2014年7月2日
ROS package category（for Service Robot）
摘要： ROS中关于移动机器人定位、导航、规划等调研机器人定位1.Description:amcl is a probabilisticlocalizationsystem for a robot moving in 2D. Itimplements the adaptive (or KLD-samplin... 阅读全文
posted @ 2014-07-02 23:08 jiangnan_326 阅读(415) 评论(0) 推荐(0) 编辑