视觉传感器

对于视觉传感器的选型这个问题其实挺麻烦的，主要是当前的视觉传感器实在是too many了，而很多摄像头的参数又都很相似。从我个人来说我是喜欢“从一而终”的态度，哪些产品用过了，用的好了，就会习惯性的使用他们的产品，这样不论相机质量还是驱动部分都很方便，下面列出一些我用过的和在外文期刊上看到的关于机器人应用的摄像头。记录和分享。

单目摄像头

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（一）加拿大Point Grey公司的产品（本人研究生期间主要使用他们的产品，质量上还是很好的，国内主要是北京凌云公司代理产品）

1. Dragonfly/Dragonfly2: 裸机的，有多种分辨率和帧率可以调节，数据接口是1394卡的，目前代理价格约：5000~6000人民币

2. flea2/flea3：以前很流行的相机，flea2是1394口的，这款以前用过，性能还算不错，flea3是以太口的，现在大多都是搞得这种口，速度快还很方便，目前代理价格：4900人民币

3. blackfly：这个是当前较为主推的产品，性能和flea2/flea3差不多，以太口的，有很多高分辨率、高帧率的产品，最大的靶面积有1/1.8英寸的，目前代理价格：3150人民币

 

（二）德国Avt产品（北京大恒图像代理）

这个系列性能应该也不错，本人是在看论文时多次发现适用过的（国外的论文），性能上似乎还可以，性价比不详。

 

（三）Gevicam公司的产品（美国的，国内有公司代理）

曾经咨询过一款GP-series Gigabit Ethernet video/1032*779/20fps的产品，价格高达上啊：1795美元

 

（四）Logitech

好吧，我不得不承认，很多论文中使用的摄像头是罗技的网络摄像头，不知道为何很多人很青睐它，可能是因为它在网络摄像头中的霸主地位吧，这种摄像头不适合工业应用，其他方面的倒也可以，不过我用过他们的QuickCam Pro 4000（大概是这个名字）的动态性能不太好，可能是因为CCD传感器的问题吧。

 

双目摄像头

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 （一）Point Grey（双目中还是首推Point Grey的大黄蜂）

Bumblebee系列有两个产品：

1. BB2-08S2/1032*776/20fps/color，目前代理价格：19000人民币

2. BB2-03S2/648*488/48fps/color，目前代理价格：15000人民币

话说有点小贵啊，不过如果不差钱，不考虑成本，这个还是很适合用于开发立体视觉的。

 

（二）Videre Design

他们的MDCS2/640*480/60fps and /1280*960/15fps，目前未找到国内代理商，如果有人知道劳驾指点

 

（三）Minoru 3D stereo camera（英国公司）

属于网络摄像头搭建而成的，室内用用还好，室外的话对光照很敏感（它的快门总是打开的），它的参数800*600/30fps/43度视角，价格大概100美元，淘宝有的卖。

 

手机摄像头模组

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好吧，上面的高性能摄像头的价格已经不能满足我日益匮乏的钱包了（其实是为了控制产品成本...），所以有了下面的产品...

（一）舜宇光学科技（小米手机摄像头供应商）

它们的产品还是不错的，类型也相对较多，其中还有笔记本摄像头模组是USB2.0接口的，还有车载摄像头模组，性能什么的看看小米手机吧，Phone：574-62550656

 

（二）沈阳敏像科技

它们的产品有点少... Phone：024-8979556

 

（三）昆山丘钛（联想手机供货商）

它们的销售挺好的，本来对手机摄像头模组不了解的，跟他聊了很久，搞明白了。Phone：0512-57109980

 

（四）深圳市四季春科技有限公司

看网站感觉产品种类什么的还不错，其他的了解不多，Phone：755-61155088