金字塔光流法（Pyramid Lucas Kanade Optical Flow）
Theory
NOTE：在前期需要对Lucas Kanade光流算法的假设，以及光流等式的基本内容有所了解，看起下面的伪代码流程才会如鱼得水~
Lucas Kanade光流算法的三个基本假设：
-1. 亮度恒定性。是指对于同一物体上的点在连续图像中亮度保持不变。
-2. 运动变化缓慢性。是指图像采集的帧率相对于运动的变化要缓慢，这样才能满足其局部特性。当然这样就不能估计较快的运动了，为了解决这个问题，才引入了金字塔的结构。
-3. 空间连续性。是指在某点周围临域内的点具有相同的光流场，即速度。
基于此，看下面的基于金字塔的LK光流法的伪代码流程。
Reference
金字塔LK光流法的原始文章，不需要看LK原始文章，本文中有关于这部分的说明，本文基于此文章，强力推荐！
Application
Paper_1: Motion Segmentation（based on Optical Flow）（2013 ICCV）
a) Description: 利用光流来完成运动物体分割，似乎可以处理运动相机系统（not sure）。
b) Website：http://vis-www.cs.umass.edu/~narayana/motionsegmentation.html
c) Code：Available
<如有新的感悟，将对其进行更新...>
