图1
图2）3D碰撞网格图（红色为不可走区域，黄色为边界块，蓝色为可行走区域）
图3）生成碰撞平滑边界（图中白色块为边界）
由网格生成的碰撞边界，存在锯齿，当角色受到阻挡处于90度内角凹陷区那么就会被卡住，影响游戏手感，我采用一种判断周围网格的障碍情况自动生成平滑边界的方法，如图1所示，红色块为障碍，黄色块为边界块，蓝色为通行块，通过计算黄色块周围红色块的分布可以获得图中的平滑边界（绿线），图中一共计算了4种边界障碍分布情况，图中分别用数字标示，例如数字为1的块右边1个或3个相邻网格存在障碍，那么边界为竖直并偏向右边，数字为4的块在上，右上，右边存在障碍，生成的边界为左上到右下的一条斜线并略微偏向左下，等等，实际情况会更多些。图2，图3，是在3D网格中实现的效果
