Netty(一) SpringBoot 整合长连接心跳机制

前言

Netty 是一个高性能的 NIO 网络框架，本文基于 SpringBoot 以常见的心跳机制来认识 Netty。

最终能达到的效果：

客户端每隔 N 秒检测是否需要发送心跳。
服务端也每隔 N 秒检测是否需要发送心跳。
服务端可以主动 push 消息到客户端。
基于 SpringBoot 监控，可以查看实时连接以及各种应用信息。

效果如下：

show

IdleStateHandler

Netty 可以使用 IdleStateHandler 来实现连接管理，当连接空闲时间太长（没有发送、接收消息）时则会触发一个事件，我们便可在该事件中实现心跳机制。

客户端心跳

当客户端空闲了 N 秒没有给服务端发送消息时会自动发送一个心跳来维持连接。

核心代码代码如下：

public class EchoClientHandle extends SimpleChannelInboundHandler<ByteBuf> {

    private final static Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(EchoClientHandle.class);



    @Override
    public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt) throws Exception {

        if (evt instanceof IdleStateEvent){
            IdleStateEvent idleStateEvent = (IdleStateEvent) evt ;

            if (idleStateEvent.state() == IdleState.WRITER_IDLE){
                LOGGER.info("已经 10 秒没有发送信息！");
                //向服务端发送消息
                CustomProtocol heartBeat = SpringBeanFactory.getBean("heartBeat", CustomProtocol.class);
                ctx.writeAndFlush(heartBeat).addListener(ChannelFutureListener.CLOSE_ON_FAILURE) ;
            }


        }

        super.userEventTriggered(ctx, evt);
    }


    @Override
    protected void channelRead0(ChannelHandlerContext channelHandlerContext, ByteBuf in) throws Exception {

        //从服务端收到消息时被调用
        LOGGER.info("客户端收到消息={}",in.toString(CharsetUtil.UTF_8)) ;

    }
}

实现非常简单，只需要在事件回调中发送一个消息即可。

由于整合了 SpringBoot ，所以发送的心跳信息是一个单例的 Bean。

@Configuration
public class HeartBeatConfig {

    @Value("${channel.id}")
    private long id ;


    @Bean(value = "heartBeat")
    public CustomProtocol heartBeat(){
        return new CustomProtocol(id,"ping") ;
    }
}

这里涉及到了自定义协议的内容，请继续查看下文。

当然少不了启动引导：

@Component
public class HeartbeatClient {

    private final static Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(HeartbeatClient.class);

    private EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();


    @Value("${netty.server.port}")
    private int nettyPort;

    @Value("${netty.server.host}")
    private String host;

    private SocketChannel channel;

    @PostConstruct
    public void start() throws InterruptedException {
        Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
        bootstrap.group(group)
                .channel(NioSocketChannel.class)
                .handler(new CustomerHandleInitializer())
        ;

        ChannelFuture future = bootstrap.connect(host, nettyPort).sync();
        if (future.isSuccess()) {
            LOGGER.info("启动 Netty 成功");
        }
        channel = (SocketChannel) future.channel();
    }
    
}

public class CustomerHandleInitializer extends ChannelInitializer<Channel> {
    @Override
    protected void initChannel(Channel ch) throws Exception {
        ch.pipeline()
                //10 秒没发送消息 将IdleStateHandler 添加到 ChannelPipeline 中
                .addLast(new IdleStateHandler(0, 10, 0))
                .addLast(new HeartbeatEncode())
                .addLast(new EchoClientHandle())
        ;
    }
}

所以当应用启动每隔 10 秒会检测是否发送过消息，不然就会发送心跳信息。

服务端心跳

服务器端的心跳其实也是类似，也需要在 ChannelPipeline 中添加一个 IdleStateHandler 。

public class HeartBeatSimpleHandle extends SimpleChannelInboundHandler<CustomProtocol> {

    private final static Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(HeartBeatSimpleHandle.class);

    private static final ByteBuf HEART_BEAT =  Unpooled.unreleasableBuffer(Unpooled.copiedBuffer(new CustomProtocol(123456L,"pong").toString(),CharsetUtil.UTF_8));


    /**
     * 取消绑定
     * @param ctx
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void channelInactive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {

        NettySocketHolder.remove((NioSocketChannel) ctx.channel());
    }

    @Override
    public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt) throws Exception {

        if (evt instanceof IdleStateEvent){
            IdleStateEvent idleStateEvent = (IdleStateEvent) evt ;

            if (idleStateEvent.state() == IdleState.READER_IDLE){
                LOGGER.info("已经5秒没有收到信息！");
                //向客户端发送消息
                ctx.writeAndFlush(HEART_BEAT).addListener(ChannelFutureListener.CLOSE_ON_FAILURE) ;
            }


        }

        super.userEventTriggered(ctx, evt);
    }

    @Override
    protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, CustomProtocol customProtocol) throws Exception {
        LOGGER.info("收到customProtocol={}", customProtocol);

        //保存客户端与 Channel 之间的关系
        NettySocketHolder.put(customProtocol.getId(),(NioSocketChannel)ctx.channel()) ;
    }
}

这里有点需要注意：

当有多个客户端连上来时，服务端需要区分开，不然响应消息就会发生混乱。

所以每当有个连接上来的时候，我们都将当前的 Channel 与连上的客户端 ID 进行关联（因此每个连上的客户端 ID 都必须唯一）。

这里采用了一个 Map 来保存这个关系，并且在断开连接时自动取消这个关联。

public class NettySocketHolder {
    private static final Map<Long, NioSocketChannel> MAP = new ConcurrentHashMap<>(16);

    public static void put(Long id, NioSocketChannel socketChannel) {
        MAP.put(id, socketChannel);
    }

    public static NioSocketChannel get(Long id) {
        return MAP.get(id);
    }

    public static Map<Long, NioSocketChannel> getMAP() {
        return MAP;
    }

    public static void remove(NioSocketChannel nioSocketChannel) {
        MAP.entrySet().stream().filter(entry -> entry.getValue() == nioSocketChannel).forEach(entry -> MAP.remove(entry.getKey()));
    }
}

启动引导程序：

Component
public class HeartBeatServer {

    private final static Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(HeartBeatServer.class);

    private EventLoopGroup boss = new NioEventLoopGroup();
    private EventLoopGroup work = new NioEventLoopGroup();


    @Value("${netty.server.port}")
    private int nettyPort;


    /**
     * 启动 Netty
     *
     * @return
     * @throws InterruptedException
     */
    @PostConstruct
    public void start() throws InterruptedException {

        ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap()
                .group(boss, work)
                .channel(NioServerSocketChannel.class)
                .localAddress(new InetSocketAddress(nettyPort))
                //保持长连接
                .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true)
                .childHandler(new HeartbeatInitializer());

        ChannelFuture future = bootstrap.bind().sync();
        if (future.isSuccess()) {
            LOGGER.info("启动 Netty 成功");
        }
    }


    /**
     * 销毁
     */
    @PreDestroy
    public void destroy() {
        boss.shutdownGracefully().syncUninterruptibly();
        work.shutdownGracefully().syncUninterruptibly();
        LOGGER.info("关闭 Netty 成功");
    }
}    


public class HeartbeatInitializer extends ChannelInitializer<Channel> {
    @Override
    protected void initChannel(Channel ch) throws Exception {
        ch.pipeline()
                //五秒没有收到消息 将IdleStateHandler 添加到 ChannelPipeline 中
                .addLast(new IdleStateHandler(5, 0, 0))
                .addLast(new HeartbeatDecoder())
                .addLast(new HeartBeatSimpleHandle());
    }
}

也是同样将IdleStateHandler 添加到 ChannelPipeline 中，也会有一个定时任务，每5秒校验一次是否有收到消息，否则就主动发送一次请求。

因为测试是有两个客户端连上所以有两个日志。

自定义协议

上文其实都看到了：服务端与客户端采用的是自定义的 POJO 进行通讯的。

所以需要在客户端进行编码，服务端进行解码，也都只需要各自实现一个编解码器即可。

CustomProtocol：

public class CustomProtocol implements Serializable{

    private static final long serialVersionUID = 4671171056588401542L;
    private long id ;
    private String content ;
    //省略 getter/setter
}

客户端的编码器：

public class HeartbeatEncode extends MessageToByteEncoder<CustomProtocol> {
    @Override
    protected void encode(ChannelHandlerContext ctx, CustomProtocol msg, ByteBuf out) throws Exception {

        out.writeLong(msg.getId()) ;
        out.writeBytes(msg.getContent().getBytes()) ;

    }
}

也就是说消息的前八个字节为 header，剩余的全是 content。

服务端的解码器：

public class HeartbeatDecoder extends ByteToMessageDecoder {
    @Override
    protected void decode(ChannelHandlerContext ctx, ByteBuf in, List<Object> out) throws Exception {

        long id = in.readLong() ;
        byte[] bytes = new byte[in.readableBytes()] ;
        in.readBytes(bytes) ;
        String content = new String(bytes) ;

        CustomProtocol customProtocol = new CustomProtocol() ;
        customProtocol.setId(id);
        customProtocol.setContent(content) ;
        out.add(customProtocol) ;

    }
}

只需要按照刚才的规则进行解码即可。

实现原理

其实联想到 IdleStateHandler 的功能，自然也能想到它实现的原理：

应该会存在一个定时任务的线程去处理这些消息。

来看看它的源码：

首先是构造函数:

    public IdleStateHandler(
            int readerIdleTimeSeconds,
            int writerIdleTimeSeconds,
            int allIdleTimeSeconds) {

        this(readerIdleTimeSeconds, writerIdleTimeSeconds, allIdleTimeSeconds,
             TimeUnit.SECONDS);
    }

其实就是初始化了几个数据：

readerIdleTimeSeconds：一段时间内没有数据读取
writerIdleTimeSeconds：一段时间内没有数据发送
allIdleTimeSeconds：以上两种满足其中一个即可

因为 IdleStateHandler 也是一种 ChannelHandler，所以会在 channelActive 中初始化任务：

    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        // This method will be invoked only if this handler was added
        // before channelActive() event is fired.  If a user adds this handler
        // after the channelActive() event, initialize() will be called by beforeAdd().
        initialize(ctx);
        super.channelActive(ctx);
    }
    
    private void initialize(ChannelHandlerContext ctx) {
        // Avoid the case where destroy() is called before scheduling timeouts.
        // See: https://github.com/netty/netty/issues/143
        switch (state) {
        case 1:
        case 2:
            return;
        }

        state = 1;
        initOutputChanged(ctx);

        lastReadTime = lastWriteTime = ticksInNanos();
        if (readerIdleTimeNanos > 0) {
            readerIdleTimeout = schedule(ctx, new ReaderIdleTimeoutTask(ctx),
                    readerIdleTimeNanos, TimeUnit.NANOSECONDS);
        }
        if (writerIdleTimeNanos > 0) {
            writerIdleTimeout = schedule(ctx, new WriterIdleTimeoutTask(ctx),
                    writerIdleTimeNanos, TimeUnit.NANOSECONDS);
        }
        if (allIdleTimeNanos > 0) {
            allIdleTimeout = schedule(ctx, new AllIdleTimeoutTask(ctx),
                    allIdleTimeNanos, TimeUnit.NANOSECONDS);
        }
    }

也就是会按照我们给定的时间初始化出定时任务。

接着在任务真正执行时进行判断：

    private final class ReaderIdleTimeoutTask extends AbstractIdleTask {

        ReaderIdleTimeoutTask(ChannelHandlerContext ctx) {
            super(ctx);
        }

        @Override
        protected void run(ChannelHandlerContext ctx) {
            long nextDelay = readerIdleTimeNanos;
            if (!reading) {
                nextDelay -= ticksInNanos() - lastReadTime;
            }

            if (nextDelay <= 0) {
                // Reader is idle - set a new timeout and notify the callback.
                readerIdleTimeout = schedule(ctx, this, readerIdleTimeNanos, TimeUnit.NANOSECONDS);

                boolean first = firstReaderIdleEvent;
                firstReaderIdleEvent = false;

                try {
                    IdleStateEvent event = newIdleStateEvent(IdleState.READER_IDLE, first);
                    channelIdle(ctx, event);
                } catch (Throwable t) {
                    ctx.fireExceptionCaught(t);
                }
            } else {
                // Read occurred before the timeout - set a new timeout with shorter delay.
                readerIdleTimeout = schedule(ctx, this, nextDelay, TimeUnit.NANOSECONDS);
            }
        }
    }

如果满足条件则会生成一个 IdleStateEvent 事件。

SpringBoot 监控

由于整合了 SpringBoot 之后不但可以利用 Spring 帮我们管理对象，也可以利用它来做应用监控。

actuator 监控

当我们为引入了:

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId>
        </dependency>

就开启了 SpringBoot 的 actuator 监控功能，他可以暴露出很多监控端点供我们使用。

如一些应用中的一些统计数据：

存在的 Beans：

但是如果我想监控现在我的服务端有多少客户端连上来了，分别的 ID 是多少？

其实就是实时查看我内部定义的那个关联关系的 Map。

这就需要暴露自定义端点了。

自定义端点

暴露的方式也很简单：

继承 AbstractEndpoint 并复写其中的 invoke 函数：

public class CustomEndpoint extends AbstractEndpoint<Map<Long,NioSocketChannel>> {


    /**
     * 监控端点的 访问地址
     * @param id
     */
    public CustomEndpoint(String id) {
        //false 表示不是敏感端点
        super(id, false);
    }

    @Override
    public Map<Long, NioSocketChannel> invoke() {
        return NettySocketHolder.getMAP();
    }
}

其实就是返回了 Map 中的数据。

再配置一个该类型的 Bean 即可：

@Configuration
public class EndPointConfig {


    @Value("${monitor.channel.map.key}")
    private String channelMap;

    @Bean
    public CustomEndpoint buildEndPoint(){
        CustomEndpoint customEndpoint = new CustomEndpoint(channelMap) ;
        return customEndpoint ;
    }
}

这样我们就可以通过配置文件中的 monitor.channel.map.key 来访问了：

一个客户端连接时：

两个客户端连接时：

整合 SBA

这样其实监控功能已经可以满足了，但能不能展示的更美观、并且多个应用也可以方便查看呢？

有这样的开源工具帮我们做到了：

https://github.com/codecentric/spring-boot-admin

简单来说我们可以利用该工具将 actuator 暴露出来的接口可视化并聚合的展示在页面中：

接入也很简单，首先需要引入依赖：

        <dependency>
            <groupId>de.codecentric</groupId>
            <artifactId>spring-boot-admin-starter-client</artifactId>
        </dependency>

并在配置文件中加入：

# 关闭健康检查权限
management.security.enabled=false
# SpringAdmin 地址
spring.boot.admin.url=http://127.0.0.1:8888

在启动应用之前先讲 SpringBootAdmin 部署好：

这个应用就是一个纯粹的 SpringBoot ，只需要在主函数上加入 @EnableAdminServer 注解。

@SpringBootApplication
@Configuration
@EnableAutoConfiguration
@EnableAdminServer
public class AdminApplication {

	public static void main(String[] args) {
		SpringApplication.run(AdminApplication.class, args);
	}
}

引入：

		<dependency>
			<groupId>de.codecentric</groupId>
			<artifactId>spring-boot-admin-starter-server</artifactId>
			<version>1.5.7</version>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>de.codecentric</groupId>
			<artifactId>spring-boot-admin-server-ui</artifactId>
			<version>1.5.6</version>
		</dependency>

之后直接启动就行了。

这样我们在 SpringBootAdmin 的页面中就可以查看很多应用信息了。

自定义监控数据

其实我们完全可以借助 actuator 以及这个可视化页面帮我们监控一些简单的度量信息。

比如我在客户端和服务端中写了两个 Rest 接口用于向对方发送消息。

只是想要记录分别发送了多少次：

客户端：

@Controller
@RequestMapping("/")
public class IndexController {

    /**
     * 统计 service
     */
    @Autowired
    private CounterService counterService;

    @Autowired
    private HeartbeatClient heartbeatClient ;

    /**
     * 向服务端发消息
     * @param sendMsgReqVO
     * @return
     */
    @ApiOperation("客户端发送消息")
    @RequestMapping("sendMsg")
    @ResponseBody
    public BaseResponse<SendMsgResVO> sendMsg(@RequestBody SendMsgReqVO sendMsgReqVO){
        BaseResponse<SendMsgResVO> res = new BaseResponse();
        heartbeatClient.sendMsg(new CustomProtocol(sendMsgReqVO.getId(),sendMsgReqVO.getMsg())) ;

        // 利用 actuator 来自增
        counterService.increment(Constants.COUNTER_CLIENT_PUSH_COUNT);

        SendMsgResVO sendMsgResVO = new SendMsgResVO() ;
        sendMsgResVO.setMsg("OK") ;
        res.setCode(StatusEnum.SUCCESS.getCode()) ;
        res.setMessage(StatusEnum.SUCCESS.getMessage()) ;
        res.setDataBody(sendMsgResVO) ;
        return res ;
    }
}

只要我们引入了 actuator 的包，那就可以直接注入 counterService ，利用它来帮我们记录数据。

当我们调用该接口时：