beep裸机驱动

day6.txt

汇编程序的编译：
1.arm-linux-gcc -c led.S -o led.o (只编译不链接)
2.arm-linux-ld -Ttext=0x40008000 led.o -o led （指定text从0x40008000开始链接）
3.arm-linux-objcopy -O binary led led.bin（格式转换）

==================================================================

led (例如：4个灯全亮)

Makefile

 1 .PHONY:clean
 2 
 3 CROSS_COMPILE=arm-linux-
 4 #指定交叉工具链
 5 TARGET=arm
 6 #指定目标，都是变量定义，引用变量使用   $(变量名)
 7 BIN=$(TARGET).bin
 8 OBJS=./src/start.o ./src/led.o
 9 CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
10 LD=$(CROSS_COMPILE)ld
11 #字符拼接
12 OBJCOPY=$(CROSS_COMPILE)objcopy
13 #arm.bin依赖于arm,使用如下规则
14 $(BIN):$(TARGET)
15     $(OBJCOPY) -O binary $^ $@
16 
17 
18 $(TARGET):$(OBJS)
19     $(LD) -Ttext=0x40008000  $^ -o $@
20 
21 
22 %.S:%.c
23     $(CC) -c $< -o $@
24 %.o:%.c
25     $(CC) -c -I./include $< -o $@
26 
27 #  $<(第一个依赖)  $^(所有依赖)  $@（目标文件）%（通配符代表所有）
28 clean:
29     rm ./src/*.o $(TARGET) $(BIN) -f

led.h

1 #ifndef __LED_H__
2 #define __LED_H__
3 #define GPM4CON *((unsigned int *)0x110002e0)
4 #define GPM4DAT *((unsigned int *)0x110002e4)
5 extern int main();
6 
7 #endif

start.S

1 .align 2
2 .global _start
3 .text
4 _start:
5     b main
6 .end

led.c

1 #include <led.h>
2 int main()
3 {
4     GPM4CON = 0x1111;
5     GPM4DAT = 0x0;
6 }

===================================================================

beep (例如：喇叭间断循环响)

Makefile

 1 .PHONY:clean
 2 
 3 CROSS_COMPILE=arm-linux-
 4 #指定交叉工具链
 5 TARGET=arm
 6 #指定目标，都是变量定义，引用变量使用   $(变量名)
 7 BIN=$(TARGET).bin
 8 OBJS=./src/start.o ./src/main.o ./src/beep.o
 9 
10 CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
11 LD=$(CROSS_COMPILE)ld
12 #字符拼接
13 OBJCOPY=$(CROSS_COMPILE)objcopy
14 #arm.bin依赖于arm,使用如下规则
15 $(BIN):$(TARGET)
16     $(OBJCOPY) -O binary $^ $@
17 
18 
19 $(TARGET):$(OBJS)
20     $(LD) -Ttext=0x40008000  $^ -o $@
21 
22 
23 %.S:%.c
24     $(CC) -c $< -o $@
25 %.o:%.c
26     $(CC) -c -I./include $< -o $@
27 
28 #  $<(第一个依赖)  $^(所有依赖)  $@（目标文件）%（通配符代表所有）
29 clean:
30     rm ./src/*.o $(TARGET) $(BIN) -f

common.h

1 #ifndef __COMMON_H__
2 #define __COMMON_H__
3 typedef unsigned int u32;
4 typedef unsigned char u8;
5 typedef unsigned short u16;
6 
7 
8 #endif

led.h

1 #ifndef __LED_H__
2 #define __LED_H__
3 #define GPM4CON *((unsigned int *)0x110002e0)
4 #define GPM4DAT *((unsigned int *)0x110002e4)
5 extern int main();
6 
7 #endif

beep.h

 1 #ifndef __BEEP_H__
 2 #define __BEEP_H__
 3 
 4 #include <common.h>
 5 #define GPD0CON (*(u32 *)0x114000a0)
 6 #define GPD0DAT (*(u32 *)0x114000a4)
 7 
 8 extern void beep_off();
 9 extern void beep_on();
10 extern void beep_init();
11 
12 #endif

start.S

1 .align 2
2 .global _start
3 .text
4 _start:
5     b main
6 .end

led.c

1 #include <led.h>
2 int led()
3 {
4     GPM4CON = 0x1111;
5     GPM4DAT = 0x0;
6 }

beep.c

 1 #include <beep.h>
 2 
 3 void beep_init()
 4 {
 5     GPD0CON &= ~0xf;
 6     GPD0CON |= 0x1;
 7 }
 8 
 9 void beep_on()
10 {
11     GPD0DAT |= 0x1;
12 }
13 
14 void beep_off()
15 {
16     GPD0DAT &= ~0x1;
17 }

main.c

 1 #include <led.h>
 2 #include <beep.h>
 3 
 4 void delay(int count)
 5 {
 6     while(count--);
 7 }
 8 
 9 int main()
10 {
11     beep_init();
12     while(1) {
13         beep_on();
14         delay(0xfffff);
15         beep_off();
16         delay(0xfffff);
17     }
18 
19     return 0;
20 }

====================================================================

key (例如：按键1，喇叭响，4个灯全亮)

Makefile

 1 .PHONY:clean
 2 
 3 CROSS_COMPILE=arm-linux-
 4 #指定交叉工具链
 5 TARGET=arm
 6 SRC=./src
 7 #指定目标，都是变量定义，引用变量使用   $(变量名)
 8 BIN=$(TARGET).bin
 9 OBJS=$(SRC)/start.o $(SRC)/main.o $(SRC)/beep.o
10 OBJS += $(SRC)/led.o $(SRC)/key.o
11 CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
12 LD=$(CROSS_COMPILE)ld
13 #字符拼接
14 OBJCOPY=$(CROSS_COMPILE)objcopy
15 #arm.bin依赖于arm,使用如下规则
16 $(BIN):$(TARGET)
17     $(OBJCOPY) -O binary $^ $@
18 
19 
20 $(TARGET):$(OBJS)
21     $(LD) -Ttext=0x40008000  $^ -o $@
22 
23 
24 %.S:%.c
25     $(CC) -c $< -o $@
26 %.o:%.c
27     $(CC) -c -I./include $< -o $@
28 
29 #  $<(第一个依赖)  $^(所有依赖)  $@（目标文件）%（通配符代表所有）
30 clean:
31     rm ./src/*.o $(TARGET) $(BIN) -f

common.h

1 #ifndef __COMMON_H__
2 #define __COMMON_H__
3 typedef unsigned int u32;
4 typedef unsigned char u8;
5 typedef unsigned short u16;
6 
7 
8 #endif

led.h

1 #ifndef __LED_H__
2 #define __LED_H__
3 #define GPM4CON *((unsigned int *)0x110002e0)
4 #define GPM4DAT *((unsigned int *)0x110002e4)
5 extern int main();
6 
7 #endif

beep.h

 1 #ifndef __BEEP_H__
 2 #define __BEEP_H__
 3 
 4 #include <common.h>
 5 #define GPD0CON (*(u32 *)0x114000a0)
 6 #define GPD0DAT (*(u32 *)0x114000a4)
 7 
 8 extern void beep_off();
 9 extern void beep_on();
10 extern void beep_init();
11 
12 #endif

key.h

 1 #ifndef __KEY_H__
 2 #define __KEY_H__
 3 #include <common.h>
 4 #define GPX3CON (*(u32 *)0x11000c60) 
 5 #define GPX3DAT (*(u32 *)0x11000c64) 
 6 void key_init();
 7 
 8 
 9 
10 #endif

start.S

1 .align 2
2 .global _start
3 .text
4 _start:
5     b main
6 .end

led.c

 1 #include <led.h>
 2 int led_init() //设置引脚为输出功能
 3 {
 4     GPM4CON &= ~0xffff;
 5     GPM4CON |= 0x1111;
 6 
 7     return 0;
 8 }
 9 
10 void led_on()//引脚输出低电平
11 {
12     GPM4DAT &= ~0xf;  
13 }
14 
15 void led_off()//引脚输出高电平:
16 {
17     GPM4DAT |= 0xf;
18 }

beep.c

 1 #include <beep.h>
 2 
 3 void beep_init()
 4 {
 5     GPD0CON &= ~0xf;
 6     GPD0CON |= 0x1;
 7 }
 8 
 9 void beep_on()
10 {
11     GPD0DAT |= 0x1;
12 }
13 
14 void beep_off()
15 {
16     GPD0DAT &= ~0x1;
17 }

key.c

1 #include <led.h>
2 #include <key.h>
3 
4 void key_init()
5 {
6     GPX3CON &= ~(0xffff<<8); 
7 }

main.c

 1 #include <led.h>
 2 #include <beep.h>
 3 #include <key.h>
 4 
 5 
 6 void delay(int count)
 7 {
 8     while(count--);
 9 }
10 
11 int main()
12 {
13     beep_init();
14     key_init();
15     led_init();
16 
17     while(1) {
18         if(GPX3DAT&(0x1<<2)) { //判断GPX3DAT的第二位是否为1，GPX3DAT的第二位对应GPX3_2引脚捕获的电平值，1.8v为逻辑1   0v位逻辑0
19             led_off();
20             beep_off();
21         }
22         else {
23             led_on();
24             beep_on();
25         }
26     }
27     return 0;
28 }