5 Exynos4412启动流程/gpio之led裸板程序

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嵌入式工程师工作的职责：
使用程序控制soc完成对功能电路的控制。
需要具备的能力：
1.电路图的分析。
2.熟悉功能电路的控制原理。
3.熟悉soc的控制原理。

soc内靠地址定位操作的设备。

4412的启动流程：
arm规定上电后pc=0
上电后IROM执行，irom的作用判断启动设备，并且从启动设备拷贝24k代码到iram中运行，这些代码是程序员自己完成。24k代码包含两部分：前8k是三星加密校验算法，不开源。后16k程序员自己完成。

u-boot的作用：加载和引导操作系统内核，不属于操作系统内核
1.汇编阶段：初始化cpu、内存，拷贝第二阶段到码到内存，跳转到第二阶段
2.c阶段：初始化本阶段的硬件（网卡、lcd等），加载操作系统内核，引导操作系统内核，向操作系统传递参数

sd制作u-boot流程：
1.解压缩uboot_tiny4412-20140728.tgz
2.进入uboot_tiny4412
3.在顶层目录make tiny4412_config (指定最后生成程序适应的开发板)
4.在顶层目录：make （生成最后使用的u-boot.bin）
5.进入sd_fuse ：make 生成mkbl2
6.进入tiny4412 ./sd_fusing.sh /dev/sdxxx(sd卡的设备节点) 把所有文件烧写到sd的指定块

下载程序：
1.在minicom操作：dnw 40008000 （需要使用usb下载程序到0x40008000）
2.在pc操作： dnw a.out (将a.out通过dnw传递给开发板)

运行程序：
在minicom操作：go 0x40008000 (将pc指向0x40008000)

gpio通用io引脚：
1.根据开发板的器件找到器件的丝印标号(原理图上器件的名称)。
2.根据丝印标号找器件在原理图上的位置，需要根据电路实际情况分析需要的信号和引脚的功能。
3.根据器件的连线标号找到器件连接在soc的哪个引脚。
4.根据引脚功能找引脚的设置。
芯片手册的操作过程： GPM4_0 （gpm4组的第0个引脚） ----->芯片手册第六章GPM4CON（设置引脚功能）， GPM4DAT （设置引脚输出的电平 1为高1.8v 0为 0v， 如果设置为输入，则用来反映引脚检测到的电平1为高， 0为低）,寄存器为地址

汇编程序的编译：
1.arm-linux-gcc -c led.S -o led.o (只编译不链接)
2.arm-linux-ld -Ttext=0x40008000 led.o -o led （指定text从0x40008000开始链接）
3.arm-linux-objcopy -O binary led led.bin（格式转换）

 

gnu的汇编规则：
数据定义（Data Definition）伪操作
数据定义伪操作一般用于为特定的数据分配存储单元，同时可完成已分配存储单元的初始化。常见的数据定义伪操作有如下几种：
.byte 单字节定义 .byte 0x12,’a’,23
.short 定义双字节数据 .short 0x1234,65535
.long /.word 定义4字节数据 .word 0x12345678
.quad 定义8字节 .quad 0x1234567812345678
.float 定义浮点数 .float 0f3.2
.string/.asciz/.ascii 定义字符串 .ascii “abcd\0”,
注意：.ascii 伪操作定义的字符串需要每行添加结尾字符‘\0‘，其他不需要

val：
.word 0x11223344

val:
.word . (申请一个字的空间将.word的地址写入 .代表当前地址（链接地址）)

（2）汇编控制伪操作
1---相似c语言里的条件编译 #if #endif
.if、.else .endif伪操作能根据条件的成立与否决定是否执行某个指令序列。
当.if后面的逻辑表达式为真，则执行.if后的指令序列，否则执行.else后的指令序列；
.if、.else、.endif伪指令可以嵌套使用。

语法格式：
.if logical-expressing
…
.else
…
.endif
2--macro伪操作可以将一段代码定义为一个整体，称为宏指令，然后就可以在程序中通过宏指令多次调用该段代码。
语法格式：
.macro macroname
……..code
.endm

.arm .arm 定义一下代码使用ARM指令集编译
.thumb .thumb 定义一下代码使用Thumb指令集编译
.section .section expr 定义一个段。expr可以使.text .data. .bss
.text .text {subsection} 将定义符开始的代码编译到代码段
.data .data {subsection} 将定义符开始的代码编译到数据段,初始化数据段
.bss .bss {subsection} 将变量存放到.bss段,未初始化数据段
.align .align{alignment}{,fill}{,max} 通过用零或指定的数据进行填充来使当前位置与指定边界对齐
.org .org offset{,expr} 指定从当前地址加上offset开始存放代码，并且从当前地址到当前地址加上offset之间的内存单元，用零或指定的数据进行填充

_start 汇编程序的缺省入口是_ start标号,用户也可以在连接脚本文件中用ENTRY标志指明其它入口点.
.global/ .globl ：用来声明一个全局的符号
.end 文件结束

.include 格式：.include “filename” 包含指定的头文件, 可以把一个汇编常量定义放在头文件中

.equ 格式：.equ symbol, expression
把某一个符号(symbol)定义成某一个值(expression).该指令并不分配空间.(c语言的 #define)

（5）GNU汇编书写格式
代码行中的注释符号: ‘@’
语句分离符号: ‘\n’
直接操作数前缀: ‘#’ 或 ‘$’

全局标号：地址助记符
全局标号命名：只能由a～z，A～Z，0～9，“.”，_等（由点、字母、数字、下划线等组成，除局部标号外，不能以数字开头）字符组成，标号的后面加“：”。

局部标号:局部标号 主要在局部范围内使用而且局部标号可以重复出现。
命名：它由两部组成开头是一个0-99直接的数字局部标号 后面加“:
F：指示编译器只向前搜索，行号增大的方向
B：指示编译器只向后搜索，行号减小的方向
同方向有多个局部标号时，就近跳转。

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友善之臂的开发板，嵌入式处理器是三星Exynos 4412 Cortex A9系列。

bootloader 启动过程：

　　映射0地址，对应ROM（只读）无论是以MMC方式启动，还是SD卡启动。只能执行ROM里0x00000000处的代码。三星出厂前固化好的代码。一上电开始执行ROM里的代码：

（1）、初始化基本硬件，比如：时钟，栈;

（2）、加载启动方式决定的外设对应的存储设备里的代码，即bl1前8K，到片上SRAM，跳到SRAM上执行bl1,（SRAM是片上静态随机存储器，可读写。）bl1同样初始化时钟，栈。拷贝SD卡或MMC上bl2到SRAM，再跳到bl2,做整个所有时钟的初始化，重要的是做外部DDR内存的初始化。bl2还要拷贝其余所有bootloader的程序到已初始化好的DDR内存的0x43e0 0000,再跳到0x43e0 0000,执行所有boatloader的程序。根据bootloader 环境变量的设置，倒计时结束，自动执行bootcmd（实现内核自启动）后面的命令。加载内核到内存，内核启动完成，挂载根文件系统。

（该处理器支持5种启动方式，USB、NORflash等；友善之臂只支持两种）

 

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led.S

.align 2
.global _start
.text
_start:
    ldr r0, =0x110002e0
    ldr r1, =0x1111
    str r1, [r0]
    ldr r0, =0x110002e4
    ldr r1, =0x0
    str r1, [r0]

.end

 

 

 

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