bootloader

 

友善之臂的开发板，嵌入式处理器是三星Exynos 4412 Cortex A9系列。

bootloader 启动过程：

　　映射0地址，对应ROM（只读）无论是以MMC方式启动，还是SD卡启动。只能执行ROM里0x00000000处的代码。三星出厂前固化好的代码。一上电开始执行ROM里的代码：（1）、初始化基本硬件，比如：时钟，栈;

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （2）、加载启动方式决定的外设对应的存储设备里的代码，即bl1前8K，到片上SRAM，跳到SRAM上执行bl1,（SRAM是片上静态随机存储器，可读写。）bl1同样初始化时钟，栈。拷贝SD卡或MMC上bl2到SRAM，再跳到bl2,做整个所有时钟的初始化，重要的是做外部DDR内存的初始化。bl2还要拷贝其余所有bootloader的程序到已初始化好的DDR内存的0x43e0 0000,再跳到0x43e0 0000,执行所有boatloader的程序。根据bootloader 环境变量的设置，倒计时结束，自动执行bootcmd（实现内核自启动）后面的命令。加载内核到内存，内核启动完成，挂载根文件系统。

（该处理器支持5种启动方式，USB、NORflash等；友善之臂只支持两种）