摘要： 开环观测器 局限性：如果矩阵A渐进稳定， ，然而矩阵A由系统内部决定，当系统矩阵A不稳定时，状态观测量将无法有效跟踪实际状态量。 龙伯格观测器 Luenberger observer为闭环观测器的一种，其基本原理为：通过在原系统基础上添加基于输出误差的校正项来构造状态方程及输出方程，方程如下所示： 阅读全文

摘要： 一、状态估计 状态估计是指利用系统得到的输入，输出等数据通过一定的方法模拟内部特征进而可以估算内部状态的一种研究方法。其本质上是利用系统的残差使得模拟状态不断逼近真实状态的一种方法。通常来讲，系统的输入输出数据只能描述系统的外部特征，不能描述其内部特征。要想获得系统的内部特征就要了解系统内部的状态变 阅读全文