2022 年 2月 17 日随笔档案 - springxxxx

2022年2月17日

摘要：阅读全文

posted @ 2022-02-17 12:39 springxxxx 阅读(853) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：设I为5*5的单位矩阵，O为5*5的随机矩阵，集合A为{2,3,4}。 IA表示在I中只保留了A指定的行: 在O矩阵中取出A指定的行：OA = IA*O：在O矩阵中取出A指定的列：OA1 = O*IA'： IA*IA'相当于在单位阵中依次取出A指定的行和列，结果为一个较小的单位阵： IA'*IA的阅读全文

posted @ 2022-02-17 12:03 springxxxx 阅读(290) 评论(0) 推荐(0) 编辑

稀疏传感器噪声/攻击的事件触发状态观察器

摘要：摘要：本文描述了两种状态重构算法，使用了被稀疏且任意的“噪声”破坏的测量数据来估计状态。我们的出发动机是保护信息物理系统，以免受到来自恶意对手的传感器攻击。第一个算法从一批传感器测量中重构状态，而第二个算法被构造为龙伯格观测器的形式，能够及时使用最新的测量数据。这些算法的一个显著亮点是使用事件触发技阅读全文

posted @ 2022-02-17 11:32 springxxxx 阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑