摘要： 开环观测器 局限性：如果矩阵A渐进稳定， ，然而矩阵A由系统内部决定，当系统矩阵A不稳定时，状态观测量将无法有效跟踪实际状态量。 龙伯格观测器 Luenberger observer为闭环观测器的一种，其基本原理为：通过在原系统基础上添加基于输出误差的校正项来构造状态方程及输出方程，方程如下所示： 阅读全文

摘要： 一、状态估计 状态估计是指利用系统得到的输入，输出等数据通过一定的方法模拟内部特征进而可以估算内部状态的一种研究方法。其本质上是利用系统的残差使得模拟状态不断逼近真实状态的一种方法。通常来讲，系统的输入输出数据只能描述系统的外部特征，不能描述其内部特征。要想获得系统的内部特征就要了解系统内部的状态变 阅读全文

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摘要： 设I为5*5的单位矩阵，O为5*5的随机矩阵，集合A为{2,3,4}。 IA表示在I中只保留了A指定的行: 在O矩阵中取出A指定的行：OA = IA*O： 在O矩阵中取出A指定的列：OA1 = O*IA'： IA*IA'相当于在单位阵中依次取出A指定的行和列，结果为一个较小的单位阵： IA'*IA的 阅读全文

摘要： 摘要：本文描述了两种状态重构算法，使用了被稀疏且任意的“噪声”破坏的测量数据来估计状态。我们的出发动机是保护信息物理系统，以免受到来自恶意对手的传感器攻击。第一个算法从一批传感器测量中重构状态，而第二个算法被构造为龙伯格观测器的形式，能够及时使用最新的测量数据。这些算法的一个显著亮点是使用事件触发技 阅读全文

摘要： 摘要：信息物理系统（Cyber-physical systems (CPSs)）在稀疏传感器攻击下的安全状态估计问题（Secure state estimation，SSE）是指：从被污染的测量值中估计出系统状态。虽然这一问题可以通过蛮力搜索（brute force search）来解决，但随着传感 阅读全文

摘要： 一、夏总甲 不算楔子，全书的起点是在山东兖州府汶上县薛家集，这里出现了作者第一个着力讽刺的人物：夏总甲。 两只红眼边，一副铁锅脸，几根黄胡子，歪戴著瓦楞帽，身上青布衣服就如油篓一般，手里拿著一根赶驴的鞭子。 清顺治元年(公元1644年)颁布邻保检察法，简称总甲制。其法：令各州县所属的乡村，十家置一甲 阅读全文

摘要： 本回主要讲述匡超人回到家后，一边维持生计，一边孝顺双亲，一边刻苦读书。终于验证了“金子总会发光的”这一格言。 母子重逢，自是说不尽的离别之思、流不完的相思之泪。这里提到了母亲的一个梦： 一夜又梦见你头戴纱帽，说做了官。我笑着说：‘我一个庄农人家，那有官做？’傍一个人道：‘这官不是你儿子，你儿子却也做 阅读全文

摘要： 匡超人是一个前后对比十分鲜明的人物。他刚出场时勤奋好学，孝敬父母，为人谦逊有礼，做事干净利落，活脱脱另一个一等人物。不料在经历一番风浪后，逐步被社会这个大染缸所浸透，成为那些跳梁小丑中的一员。 这个人物是由马二先生的视角引出的，原文如下： 马二先生送殡回来，依旧到城隍山吃茶。忽见茶室傍边添了一张小桌 阅读全文

摘要： 原著中有很多次都是八戒头一个被捉，他便会向妖精苦苦讨饶，台词基本上差不多： 八戒就绰经说道：“大王，我是没用的和尚，放出去罢。不当人子！” 不当人子：意思是有不敢当的意思，主要用来表示歉意或感谢，也有罪过的意思。 银角捉了八戒，料想唐僧也离得不远了，于是再次出马，准备将取经团队一网打尽。果然，他看到 阅读全文