摘要：
代码没写几行，就包含了一下头文件就编译不过了，效果如下图： 同事的解决办法是：第一步“注释大法”去掉多余的代码，先使得编译通过； 第二步挨个放开新加的头文件,然后编译,同时根据编译报错尝试注释了stitching.hpp的头文件，因为项目用不到它，去掉改头文件还报错的话，就根据报错内容上调了头文件位 阅读全文
摘要：
百度翻译：错误：数字常量前应有标识符 出现这样的问题必然是 定义的enum结构体与其它处的宏定义有冲突。 解决这种问题的方法： 其一：改宏定义 ； 其二：使用命名空间的方法可以试试，时间问题还没试 阅读全文