管道：
无名管道（内存文件）：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲 缘关系的进程之间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。
有名管道（FIFO文件，借助文件系统）：有名管道也是半双工的通信方式，但是允许在没有亲缘 关系的进程之间使用，管道是先进先出的通信方式。
共享内存：
共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多 个进程都可以访问。共享内存是最快的IPC方式，它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设 计的。它往往与信号量，配合使用来实现进程间的同步和通信。
消息队列：
消息队列是有消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号 传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
套接字：适用于不同机器间进程通信，在本地也可作为两个进程通信的方式。
信号：用于通知接收进程某个事件已经发生，比如按下ctrl + C就是信号。
信号量：信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制，实 现进程、线程的对临界区的同步及互斥访问。
