STM32 入门之 GPIO （zhuan）
入手STM32有一段时间了，感觉刚入门时很难，无处下手，现在学到了点皮毛，写出来和大家分享一下。
首先，什么叫GPIO？这个问题，答案是我也不知道！至少目前我没有必要知道，我只要知道他其实就是51单片机的那种IO口而已，不同的是，51单片机的IO口是不需要配置模式的，而STM32的IO口（哦，不，应该说是GPIO口，╮(╯▽╰)╭，真绕舌头）是需要配置模式和时钟的（好吧，又冒出一个时钟来，够麻烦的），在这里要说明一下，STM32的GPIO，如果你要用它，就要做两步工作，第一是配置模式、速度，第二是配置其时钟并使能（貌似说两步有点牵强）。估计现在大家已经糊涂了，好吧，别急，我一点一点给大家解释解释；
我们第一步要知道GPIO的那八种模式是什么，怎么用。GPIO的八种模式如下：
（1）浮空输入：In_Floating
（2）带上拉输入：IPU（In Push_Up）
（3）带下拉输入：IPD（In Push_Down）
（4）模拟输入：AIN（Anolog In）
（5）开漏输出：OUT_PD（OD 代表开漏，既Open Drain，OC代表开集，Open Collect）
（6）推挽输出：OUT_PP（PP代表推挽式，Push_Pull）
（7）复用功能推挽输出：AF_PP（AF代表复用功能，Alternate-Fuction）
（8）复用功能开漏输出：AF_OD
好吧，就这八种模式，打字打得我手都酸了、、、、、、
这八种模式什么时候用哪种，这个问题值得研究，不过也不用现在就玩命地研究，以后在使用过程中慢慢就体会到了，所以在这里我就不多说了。
再就是配置GPIO的翻转速度了，有10M、2M和50M，具体配置方式等最后我们贴个完整的代码就明白了。
GPIO配置说完了，再说说时钟配置，时钟配置其实就是一堆让初学者看不懂的代码，不过看多了慢慢体会，你就明白他到底是在说什么了，在写程序的时候可以直接从他给的工程中移植过来，然后修改一下相关的配制就行了，先贴个代码，然后再解释。
上图是配置时钟的代码，我挨着行解释一下：
SystemInit();看名字就知道这个是系统初始化，到底初始化了些什么，我的意思是不知道，目前也不用知道，你就写这么一句就行了；
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA
|RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC
|RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE
|RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO
|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );
这几句有点长，看着就头晕，但是我们不怕，一句一句看，RCC_APB2PeriphClockCmd（）这个函数名字有点怪，它叫做使能或失能APB2外设时钟（这名字够绕嘴的），不用管它，直接复制过来就行，再看括号里面的，RCC_APB2Periph_USART1，这个代表的是USART1的时钟是和APB2的一样，下面的几个都是这么个意思，用或符号连接在一起，然后再加上个ENABLE，这就算使能了你想要用的管脚，大家要注意啊，上面的代码是我随便找的，在实际使用过程中，具体是能什么，要看你用到什么，就使能什么，不用最好别使能，免得造成不必要的干扰和麻烦。
好了，我们一开始说的两个问题说完了，下面说一下如何让GPIO输出高低电平吧。其实吧这个问题很简单，很多的资料一提到这个问题，就开始讲寄存器，一讲寄存器，就涉及到内部原理，好吧，终于，初学者不淡定了，脑子成了一堆浆糊，然后信心受挫，然后就降低了学习效率，其实我个人认为大不必，既然有库函数，那我们就先用库函数，等库函数用熟了，再自己慢慢领悟库函数里面的寄存器操作。看下面两条语句：
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);
第一句的意思是将GPIOD9口置位（我们假定这个口的模式是输出模式），第二句的意思是将GPIOD9口清零（同样的假定）。哈哈，怎么样，简单吧，这就是基本的IO口操作，这样，你就能成功点亮或者熄灭指定的LED了，下面附上一段例程，大家自己慢慢研究。
#include "stm32f10x.h"
//-------------------------------------------GPIO初始化-----------------------------------------//
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
//--------------------------------------配置系统时钟,使能各外设时钟---------------------------------//
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB
| RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD
| RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE );
}
//-----------------------------------配置所有外设------------------------------//
void Init_All_Periph(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
}
//----------------------------------------延时函数--------------------------------------------//
void Delay(vu32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
//------------------------------------------主函数--------------------------------------------//
int main(void)
{
Init_All_Periph();
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);
Delay(0xEFFFF);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);
Delay(0xEFFFF);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_11);
Delay(0xEFFFF);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
Delay(0xEFFFF);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
}
}
