让开发板发出声音：蜂鸣器驱动

本节我们主要研究蜂鸣器驱动，蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制，基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出的声音。本节介绍了蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂鸣器驱动，可以打开和关闭。PWM驱动的实现方式不同于LED驱动，PWM驱动由多个文件组成，这也是大多数Linux驱动的标准实现方式。

蜂鸣器是S3C6410开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫。

（1）前提是eclipse中安装了CDT插件。

（2）在eclipse中单击File-New-Other，选择C Project项，单击next进行相应的设置，例如工程名为word_count,然后Finish建立一个空的C工程。

（3）单击word_count工程右击菜单中的New-Soruce Folder，打开New Soruce Folder对话框，在Folder name文本框中输入src，然后Finish建立保存linux驱动源代码文件的目录。

（4）单击src目录，右键单击Import打开对话框，选择File System后next，选择word_count.c文件，然后单击Advanced，选择Create links in workspace复选框，单击Finish建立word_count.c文件中的src目录中的连接。

（5）设置include路径：右键word_count工程下的Properties，选中C/C++ General-Paths and Symbols，选中右侧Includes页的GNU C项，单击Add添加路径后OK关闭对话框。打开word_count.c，按住Ctrl，鼠标左键单击某个linux内核函数，就会直接跟踪到linux内核函数的定义部分。

（6）编译linux驱动：利用build.sh脚本编译、安装linux驱动。

（7）测试linux驱动：导入.c文件；设置include路径；建立Target，工程右键Make Target-Create，打开Create Make Target，在Target name中输入工程名后OK；Build工程：Make Targets-Build；运行测试程序,Run As-Local C/C++ Application,运行结果会输出到Console视图中。