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摘要： 本节我们研究嵌入式Linux的调试技术，对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。刚开始讲了打印内核调试信息：printk,这个函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。执行完相关的命令后，会要求选择在Ubu 阅读全文

摘要： 本节我们主要研究蜂鸣器驱动，蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制，基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出的声音。本节介绍了蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂鸣器驱动，可以打开和关闭。PWM驱动的实现方式不同于LED驱动 阅读全文

摘要： 本节我们研究硬件抽象层:HALHAL，它是建立在Linux驱动之上的一套程序库。刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL，目的有三个，一，统一硬件的调用接口。二，解决了GPL版权问题。三，针对一些特殊的要求。可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。HAL主要有以下目 阅读全文

摘要： 首先我们要了解LED驱动的实现原理。Linux驱动不是直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存交互，Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数，每个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址，开发板上的LED等也有其映射首地址。 然后开始编写LED驱动： 1.测试开发板，打开电源 阅读全文

摘要： 本程序的关键步骤如下： 编写Linux驱动最重要的一步就是编写回调函数，步骤： 第1步：建立Linux驱动骨架 第2步：注册和注销设备文件 第3步：指定与驱动相关的信息 第4步：指定回调函数 第5步：编写业务逻辑 第6步：编写Makefile文件 第7步：编写Linux驱动程序 第8步：安装和卸载L 阅读全文

摘要： 本节主要介绍了S3C6410开发板及OK6410开发板。OK6410开发板是基于ARM11处理器的S3C6410,采用“核心版+底板”结构 主要步骤如下：。 OK6410开发板自带一个串口，PC也需要与串口设备通信。Ubuntu Linux安装串口调试工具minicom步骤： 第1步：检测当前系统是 阅读全文

摘要： 通过对git的了解以后，今天我将带着大家进行一个实战，同时熟悉对git的使用和对新内容的学习： 我们的目标是使用Git下载两套源代码，一套是安卓源代码，另一套Linux源代码。 begin： 一、下载、预编译、和测试Android源代码的核心步骤： 1.配置Android源代码下载环境 （1）创建一 阅读全文

摘要： git详细教程 阅读全文

摘要： 环境搭建 阅读全文

摘要： 第一章：安卓系统移植与驱动开发概述 阅读全文