摘要：
真实的温度测试数据，通过加热棒加热一盆水测得的真实数据，X轴是时间秒，Y轴是温度： 1）滤波前 2）滤波后（p=10, q=0.0001, r=0.05, kGain=0;） 2）滤波后（p=10, q=0.00001, r=1, kGain=0;），Y轴放大10倍并取整 。 相关C语言代码： #define LINE 1024static float prevDa... 阅读全文
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一、思路 基于STM8，按键处理，思路是这样的： 每20ms左右一次去扫描按键，用一个key_now记录当前值，用key_last记录上次的值，如果key_now和key_last同时有效，则开始进行cnt++。 我设定两个阈值，LONG_PRESS为100(100*20ms=2s)，SHORT_PRESS为4(4*20ms=80ms，去抖)。 cnt大于LONG_PRESS，... 阅读全文
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情况是这样的，我的程序里有一个参数，数值不超过1000，我要保存到EEPROM中，那就要分两个字节存放。我用下面的方式保存是正常的： BASE = 0x4000; param = 999; eeprom_write(BASE+0x01, param/256); eeprom_write(BASE+0x02, param%256); ... 阅读全文
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IPv4的头部格式： 1. Version 版本号，默认是4。 2. IHL(Internet Header Length) 就是IPv4头部长度。这个长度的单位是32bit，一般是5，那么头部的长度就是5x32bit=160bit。 3. DSCP(Differentiated Services Code Point)，ECN(Explicit Congestion Notific... 阅读全文
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STM8虽然功能齐全，但是空间不足也是经常出来的情况。要么.text overflow，要么.bss overflow，让人头疼。这里把一些优化方案列出来，让空间得到充分利用： 1、在Project settings下，C Compiler，Optimizations选择Customize 重点是把Split Functions选上。 意思就是只编译用到的函数，不然编译器会很傻地把你用到... 阅读全文
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wireshark要监控eth0，但是必须要root权限才行。但是，直接用root运行程序是相当危险，也是非常不方便的。 解决方法如下： 1.添加wireshark用户组 sudo groupadd wireshark 2.将dumpcap更改为wireshark用户组 sudo chgrp wireshark /usr/bin/du... 阅读全文
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硬件：某STM32开发板，ST-Link/V2 一、硬件相关： 1、引脚连接： pin7 SWIO pin9 SWCLK pin20/pin18 GND pin19 +3.3V （如果不使用ST-Link给板子供电，不要接） 2、Keil中设置： 1）在Debug下，选择ST-Link Debugger 2）选中ST-Link Debugger后，选择Set... 阅读全文
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偶然的机会，发现STM8真是又便宜又好用啊，哈哈！ 买了一个STM8S103F3的小板子，再加一个ST-Link调试器，总共才35块钱！对于我们这种玩习惯了动辄上千上万的FPGA开发板的人来说，就是白菜中战斗机啊！ 说一下STM8S103F3的特点吧： 1、电平：支持3.3V~5V 2、内部自带16MHz振荡器 3、中断、定时器、看门狗、IIC、SPI、UART、AD 该有的基本全有了... 阅读全文
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x=0:0.1:6*pi; for step=1:2:100 s=0; for i=1:2:step s = s+1/i*sin(i*x); end plot(s);set(figure(1),'visible','off'); filename=[num2str(step, '%04d'),'.png']; print(1, '-dpng',filename); end 阅读全文
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之前有一些项目是托管在github上的，无奈github速度太慢，而且空间有限，还不能有私有项目。后来发现开源中国的git托管(git.oschina.net)还不错，可以托管1000个项目，而且可以选择公开和私有，试用了一段时间，觉得还不错，就决定把github上的项目慢慢转过来。转移的步骤很简单： 1. 在git.oschina.net新建你的项目。如果你在github的项目有... 阅读全文
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Step 1: Convert any text into uint8 type in matlab : Step 2: Add models in matlab : copy the uint8 numbers and put them in Repeating Sequence Stair model: Step 3: Connect your Headphone or... 阅读全文
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1. Only version not older than R2013 supports Raspberry Pi. First, download support package in Matlab: http://www.mathworks.cn/matlabcentral/fx_files/40313/5/raspberrypi.zip 2. Open raspberrypi.mlpk... 阅读全文
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1. install lrzsz $ sudo apt-get install lrzsz 2. If you want to send file from your pc to pi, just drag it to the Xshell window. Or, input $ sudo rz then select the f... 阅读全文
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git archive可以将加了tag的某个版本打包提取出来，例如： git archive -v --format=zip v0.1 > v0.1.zip --format表示打包的格式，如zip，-v表示对应的tag名，后面跟的是tag名，如v0.1。 阅读全文
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test命令格式： test condition 通常，在if-then-else语句中，用[]代替，即[ condition ]。注意：方括号两边都要用空格。1、数值比较 =========================================================== 比 较 描 述 -----------------... 阅读全文
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expr命令 ======= 最开始，Bourne shell提供了一个特别的命令用来处理数学表达式。expr命令允许在命令行上处理数学表达式，但是特别笨拙： $ expr 1 + 5 6 expr命令能识别一些不同的数字和字符串操作符，如下表： =======================================... 阅读全文
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## 查看文件、目录和设备的权限 例如，本人某目录下有如下文件： $ ls -l total 68 -rw-rw-r-- 1 craftor craftor 50 2013-06-02 09:31 file1 -rw-rw-r-- 1 craftor craftor 28 2013-06-03 15:40 file2 -rwxrwxr-x 1 craftor c... 阅读全文
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用户组类似于用户账户，信息也保存在系统的一个文件中。/etc/group文件包含了系统上用到的每个组的信息。比如，本人的Ubuntu系统上的/etc/group文件前10行内容如下： root:x:0: daemon:x:1: bin:x:2: sys:x:3: adm:x:4:craftor tty:x:5: disk:x:6: lp:x:7: mail:x:8... 阅读全文
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原理：Pi使用有线连入网络，然后接USB无线网卡作为热点，提供Wifi接入。 1、有线网络，如果是自动获取IP的，直接接上网线即可。 2、关于USB无线网卡驱动问题。 如果接上USB无线网卡，使用ifconfig命令，能直接看到wlan0，那么恭喜你，可以直接跳过这一步。 官方推荐的无线网卡是TL-WN725N，我上淘宝买了，很不幸，买到的是2.0版的。而官方的驱动只支持1.0，... 阅读全文
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useradd是Linux添加新用户的命令，这个命令提供了一次性创建新用户账户及设置用户HOME目录结构的简便方法。 1、useradd命令加参数-D参看系统的默认值： # useradd -D GROUP=100 HOME=/home INACTIVE=-1 EXPIRE= SHELL=/bin/bash SKEL=/etc/skel CREATE_MAIL_... 阅读全文