2020年11月24日

Ceres-Solver 从入门到上手视觉SLAM位姿优化问题

摘要： Ceres-Solver 从入门到上手视觉SLAM位姿优化问题 https://cggos.github.io/slam/ceres-solver.html 概述 Ceres Solver is an open source C++ library for modeling and solving 阅读全文

posted @ 2020-11-24 14:13 重庆大象阅读(981) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年1月29日

Robosense 激光雷达slam建图（1）：在ROS上进行测试 (转载）

摘要： https://blog.csdn.net/geerniya/article/details/84866429 Robosense 激光雷达slam建图（1）：在ROS上进行测试阅读全文

posted @ 2019-01-29 20:22 重庆大象阅读(631) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年11月24日

2019年1月29日

公告