摘要： 1.打开shell终端,输入 sudo vi /etc/rc.local 2.在编辑器里面输入自己要启动的脚本,特别强调:脚本(程序)要有可执行权限 #!/bin/bash echo "run incar ai program..." cd /opt/robot nohup bash autorob 阅读全文

摘要： ARM64位编译包 1.下载代码到本地 git clone https://github.com/qiniu/c-sdk.git 如果国外下载速度慢,可以用码云的镜像库 git clone https://gitee.com/cqnews/c-qiniu-sdk.git 2.该项目依赖库curl和o 阅读全文

摘要： 本例是以linux环境c++的用法,ide用的是vs2019 一、libev的安装 我们采用的是apt-get方法（偷懒^_^），你也可以采用源码方式安装 sudo apt-get install libev-dev 二、vs 2019的库引入 我们在这里引入libev,curl和glib库,对就命 阅读全文

摘要： 前面我们运维小伙在部署的时候,发现在真实服务器获取不到mac地址或者获取不到指定类型的mac地址,写程序记录如下 import com.google.common.base.Strings; import java.net.NetworkInterface; import java.util.Enu 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/nebie/p/10830838.html 阅读全文

摘要： 准备材料 AndroidStudio 谷歌android-serialport-api 前情提要 网上提供很多基于c语言对安卓串口开发，有jni、cmake等等，不过都太高深，谷歌提供的api已经可以满足基本读写（对数据位、停止位、校验位无要求，默认N81），这也是最简单的串口开发。 Java并不是 阅读全文

摘要： Deepstream在编译程序的程序的显示缺少gst/gst.h 具体情况是Deepstream运行已编译好的deepstream-app可以正常运行,但对源码编译的时候出现以述情况,初步分析是我们安装了libgstreamer1.0,缺少 libgstreamer1.0-dev.解决办法是安装 l 阅读全文

摘要： do{}while(false)： 在工作中我们能经常发现有人写 do{}while(false) 这样的代码，初看时让人迷惑不解，按照上面的语法 do{}while(false) 这样 do{} 里面的代码只会执行一次的啊，那么问题来了，为什么要这样写？ 试想，我们在工作中是不是经常会遇到一种情况 阅读全文

摘要： 在linux下查看进程大家都会想到用 ps -ef|grep ***可是看到的不是全路径，怎么看全路径呢？每个进程启动之后在 /proc下面有一个于pid对应的路径例如：ps -ef|grep javaliu 2233 4366 0 18:56 pts/2 00:00:00 java GateWar 阅读全文

摘要： 在JAVA中,很多时候,我们后台要对数据进行变量配置,希望可以在运行时再进行变量替换.我们今天给大空提供的是org.apache.commons.text方案. 1.首先,引用org.apache.commons.text包 maven: <dependency> <groupId>org.apac 阅读全文