摘要： 由于工作需求，需要将三维雷达点云数据投影到二维平面上，以便进行后续的可视化分析或与其他2D传感器（如摄像头）的数据融合。为此，我整理并实现了完整的3D到2D投影代码，并在此记录整个过程，以备日后查阅与复用。 下图展示了投影后的效果：原始的3D点云经过坐标变换与视角映射后，成功呈现在2D图像平面上，保 阅读全文

摘要： 在计算机视觉、机器人导航、三维重建等应用中，相机标定是获取精确图像信息的关键第一步。通过标定，我们可以获得相机的内参矩阵（如焦距、主点坐标）和畸变系数（如径向畸变、切向畸变），从而对图像进行校正，并实现从像素坐标到真实世界坐标的准确映射。 本文将详细介绍如何使用 MATLAB 2025b 中自带的  阅读全文

摘要： 1. 查看现有配置 nmcli connection show/nmcli con show 2. 配置ip地址 sudo nmcli con mod 788fee99-bd02-350f-98e7-37a676a2f5cd ipv4.addresses 192.168.8.68/24 ipv4.g 阅读全文

摘要： 1.checking for C compiler ... found but is not working 修改auto/feature 找到 if [ -x $NGX_AUTOTEST ]; then 在前面赋值 ngx_feature_run=no 2./configure: 1: auto/ 阅读全文

摘要： 前面一直卡在参数设置上面,通过多种办法没有搞定,今天通过Cusor修正,能正常推流,特记录下来,以备后续使用. /** * 图片推流程序 * 该程序将一张图片按指定帧率推送到RTMP服务器，可用于测试或模拟视频流 */ #include <iostream> #include <string> #i 阅读全文

摘要： 题目1： Hadoop的安装,图文并茂的安装过程 实验内容及结果 第一步，下载安装包 下载地址: https://dlcdn.apache.org/hadoop/common/,选择hadoop-3.3.6版本。 图1-1 选择下载版本 图1-2 选择hadoop-3.3.6.tar.gz 图1-3 阅读全文

摘要： #include <iostream> #include <thread> #include <unistd.h> #include <mutex> #include <condition_variable> /** * 览辉视频封装接口 */ class LHAVObject { private: 阅读全文

摘要： #include <chrono> #include <thread> #include <iostream> extern "C" { #include <libavcodec/avcodec.h> #include <libavformat/avformat.h> #include <libav 阅读全文

摘要： 交叉编译ffmpeg，并加上对rtmp的支持，即要先编译librtmp. 编译过程出了个librtmp not found问题，google了一圈，发现有很多类似的问题，但都和我的不完全一样。我的根本问题是mingw下的pkg-config没有正确安装。librtmp经过make和make inst 阅读全文

摘要： # Native compilation on ARM/ARM64 host # Build MPP mkdir -p ~/dev && cd ~/dev git clone -b jellyfin-mpp --depth=1 https://github.com/nyanmisaka/mpp.gi 阅读全文