STM32-基于HAL库的LED流水灯

STM32-基于HAL库的LED流水灯
- 实验任务
- 实验过程

STM32-基于HAL库的LED流水灯

实验任务

安装 STM32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务：

使用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。
使用Keil的，观察时序状态和高低电平转换周期。
用STM32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；接低电平时，LED流水灯停止工作。

实验过程

1. HAL库实现流水灯

打开CubeMX，创建好工程并配置完毕后，选择PA5、PA6、PA7三个引脚设置成GPIO_Output，即选择这三个引脚实现流水灯。如下图：

设置完毕后，点击GENERATE CODE，生成Keil项目，打开项目后，在main函数的while循环中，输入如下代码：

  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 让PA5的电平反翻转一次
  HAL_Delay(1000); // 延时1s
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 让PA5的电平反翻转一次

  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_6); // 让PA6的电平反翻转一次
  HAL_Delay(1000); // 延时1s
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_6); // 让PA6的电平反翻转一次

  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_7); // 让PA7的电平反翻转一次
  HAL_Delay(1000); // 延时1s
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_7); // 让PA7的电平反翻转一次

所以完整的main函数如下：

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  while (1)
  {
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 让PA5的电平翻转一次
	  HAL_Delay(1000); // 延时1s
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 让PA5的电平翻转一次
	  
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_6); // 让PA6的电平翻转一次
	  HAL_Delay(1000); // 延时1s
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_6); // 让PA6的电平翻转一次
	  
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_7); // 让PA7的电平翻转一次
	  HAL_Delay(1000); // 延时1s
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_7); // 让PA7的电平翻转一次
  }
}

烧录后，可以看到流水灯效果：

2. 软件仿真逻辑分析仪功能观察时序波形

打开Keil的软件仿真逻辑分析仪，选择PA5、PA、PA7三个引脚进行观察，可以发现三个引脚的电平以1秒为间隔轮流跳变，从而实现流水灯的效果。

3. 中断模式控制流水灯

引脚配置如下：

PA5、PA6、PA7控制流水灯

PB15模拟开关，设置为GPIO_EXTI15

配置GPIO
代码生成时勾选这个
Keil中配置代码
1. 打开生成的项目，找到stm32f1xx_it.c文件中的EXTI15_10_IRQHandler函数，跳转到内部的HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数定义，如下：
2. 往下找到HAL_GPIO_EXTI_Callback这个函数。该函数是给用户自己重写的，可以在这里根据不同的中断来执行不同的处理。在这里我们需要根据B15的中断来实现流水灯的工作和停止。
3. 输入代码：
```
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
		//获取B15的电位，如果是低电平就一直死循环
		while (HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {}
	}
}
```
4. 代码烧录后，运行效果：