摘要：
uCOS2唯一值得学习的一个地方就是关于进程调度的O(1)算法： 最简单也是最愚蠢的方法是维护一个链表List。 这种方法的问题是：当一个Thread就绪时，如果根据其优先级插入List，则算法的时间复杂度为O(n)。 Linux采用了Bitmap，uCOS2也不例外。当然uCOS2的处理更简单，因 阅读全文
摘要：
人们根据需要把一些功能模块（蓝牙、GPRS、TCP/IP通信模块等等）与MCU进行有机的结合，制造出集成度更高的系统级的芯片。 SoC是System on Chip的缩写，直译是“芯片级系统”，通常简称“片上系统”。因为涉及到“Chip”，SoC身上也会体现出“集成电路”与“芯片”之间的联系和区别， 阅读全文
摘要：
其实很简单： 临界段就是不可中断的程序段，比如从UART中读取当前传递回来的值，如果有UART中断，此时这个值又会改变。同样临界段就是保护这类全局变量，如在读取时间节拍时，不应该被时钟更新时钟节拍标志。 实现方法：就是关中断而已。 关中断有3种情况： 1：虽关了中断还是可以有中断产生，那就是临界段本 阅读全文
摘要：
今天学习了uC/OS II的任务切换，知道要实现任务的切换，要将原先任务的寄存器压入任务堆栈，再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器，其中的CS、IP寄存器没有出栈和入栈指令，所以只能引发一次中断，自动将CS、IP寄存器压入堆栈，再利用中断返回，将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS 阅读全文
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什么是DMA DMA，Direct Memory Access，直接内存访问，是一种不经过CPU而直接从内存存取数据的数据交换模式。在DMA模式下，CPU只需要向DMA控制器下达指令，传输数据由DMA来完成，数据传送完再把信息反馈给CPU，这样能够减少CPU的资源占有率。DMA由硬件实现，从共用系统 阅读全文
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特性： （1）USART只能一位一位地发送和接受数据，在起始位期间，TX端处于低电平；当闲置时，TX端为高。 （2）发送和接受由一共用的波特率发生器驱动，当发送器和接收器的使能位分别置位时，分别为其产生时钟。 （3）发送器根据M位的状态发送8位或9位的数据字。当发送使能位TE被置位时，发送移位寄存器 阅读全文
摘要：
波特率的计算 STM32下的波特率和串口外设时钟息息相关，USART 1的时钟来源于APB2，USART 2-5的时钟来源于APB1。在STM32中，有个波特率寄存器USART_BRR，如下： STM32串口波特率通过USART_BRR进行设置，STM32的波特率寄存器支持分数设置，以提高精确度。U 阅读全文