摘要：
正在搞六轴传感器，今天移植了MPU6050的MothionDriver的DMP固件到STM32上了，能够稳定地输出欧拉角（也就是俯仰角、航向角、横滚角）和XYZ三轴加速度值，在电脑的上位机模拟了装置的姿态（DMP固件的功能之一：在MPU6050芯片内部进行姿态结算融合，大大减轻MCU的负担）。DMP... 阅读全文
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4.7uF电容的作用：去耦和旁路 去耦电容的主要功能就是提供一个局部的直流电源给有源器件，以减少开关噪声在板上的传播和将噪声引导到地。通常也把输出信号的干扰作为滤除对象。 旁路电容：为高频信号提供交流回路，通常把输入信号中的高频噪声作为滤除对象。 个人理解，如果我们使用足功率的电池供电（蓄电池... 阅读全文
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转自Doctor_A 坛友的笔记！之前做接触过一次红外遥控器，现在有空想用简单的话来聊一聊，下面有错误的地方欢迎改正指出：1：红外的概念不聊，那是一种物理存在。以下聊38K红外发射接收，主要讲可编程的红外编码。2：红外遥控 红外遥控首先需要用来发“光”的红外发光管，还有一个接收光线的“接收管”（不是... 阅读全文
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生产厂家对红外遥控的编码做了严格的规范，目前国内外主流的红外遥控编码传输协议有十多种，如NEC、Philips RC-5、Philips RC-6、Philips RC-MM、Philips RECS80、 RCA、X-Sat、ITT、JVC、Sharp、Nokia NRC17和Sony SIRC... 阅读全文
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提示：看这篇文章前，先看这篇基础扫盲贴 http://www.geek-workshop.com/thread-2322-1-1.html总述 红外遥控由发送和接收两个组成部分。发送端采用单片机将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲串信号，通过红外发射管发射红外信号。红外接收完成对红外信号... 阅读全文
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AP：即无线接入点，是一个无线网络的中心节点。通常使用的无线路由器就是一个AP，其它无线终端可以通过AP相互连接。STA：即无线站点，是一个无线网络的终端。如笔记本电脑、PDA等。1》工作在STA的模式下这是一种基木的组网方式，由一个AP和许多STA组成，如下图。其特点是AP处于中心地位，STA之间... 阅读全文
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冯诺依曼结构 冯诺依曼结构，也叫普林斯顿结构，指令和数据是不加区别地混合存储在同一个存储器中的，共享数据总线。指令和数据地址指向同一个存储器的不同物理位置，指令和数据的宽度相同。由于指令和数据放在同一个存储器中，因此冯诺依曼结构中不能同时取指令。又由于存储器的速度远低于CPU的速度，从而使CPU与... 阅读全文
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在没有存储程序以前的计算机——ENIAC ENIAC长30.48米，宽1米，高2.4米，占地面积约170平方米，30个操作台，重达30英吨，耗电量150千瓦，造价48万美元。它包含了17,468根真空管7,200根水晶二极管，1,500 个中转，70,000个电阻器，10,000个电容器，1500个... 阅读全文