SharkU

摘要： 在上篇文章中，我们在 上搭建了PX4的开发环境。本篇文章将继续开发环境的搭建，完成 +`gazebo Mavros mavros offboard`控制。 !!!注意： 我的安装过程可能稍有不同，由于在这之前我就已经安装了 ，而 则是在上一篇文章中已经安装，因此我在安装的时候没有直接使用安装脚本，而 阅读全文