2019年10月4日
ROS编写第一个订阅器
摘要： 在上一篇文章中，我们实现了第一个ROS程序—发布器(publisher)，然而在上一篇文章的最后我们也注意到，尽管我们的程序非常小，但占据的CPU资源却非常多。 " " 这是因为在发布器的 循环里没有执行必要的 操作，使得发布器一直以最高速率运行，长时间占用CPU。 本篇文章分为以下两部分： 1. 阅读全文
posted @ 2019-10-04 09:43 SharkU 阅读(588) 评论(0) 推荐(0) 编辑