2019年10月2日
编写第一个ROS程序-发布器(Publisher)
摘要： 在上一篇文章中我们安装好了ROS环境。本篇文章我们将熟悉ROS中的一些概念（Concept），并尝试使用C++来实现一个发布器(Publisher)和一个订阅器(Subscriber)。 该文章是个人学习ROS的过程记录，参考的书是中文版 "《ROS机器人编程：原理与应用》" ，英文版为 "A Sy 阅读全文
posted @ 2019-10-02 17:22 SharkU 阅读(2726) 评论(0) 推荐(1) 编辑