kuberlet服务启动报错："Failed to run kubelet" err="failed to run Kubelet: misconfiguration: kubelet cgroup driver: \"systemd\" is different from docker cgroup driver: \"cgroupfs\""
这是因为kubelet的cgroup和docker的不一致所导致的，“kubelet cgroup驱动为systemd，而docker的为cgroupfs”，有两种决解决方式，
方式一：修改docker的cgroup为systemd
修改docker服务的配置文件，“/etc/docker/daemon.json ”文件，添加如下
"exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"]
重启dokcer服务：
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker
修改后查看docker的cgroup
$ docker info |grep "Cgroup Driver"
Cgroup Driver: systemd #表明已经更新为了systemd
重启kuberlet:
systemctl restart kubelet
方式二：修改kubelet的cgroup为cgroupfs (不推荐)
修改Kubelet的配置文件：/var/lib/kubelet/config.yaml
cgroupDriver: cgroupfs
重启kuberlet:
systemctl restart kubelet
修改完成后，此时可以可以在目标node上，再次查看kubelet的事件，看看是否报错，或通过docker ps 、crictl ps工具查看目标容器是否被创建。
虽然解决了上面的问题，但是我们不禁产生一些疑问，什么是cgroup？systemd和cfgroupfs两种cgroup有什么区别？
cgroup 驱动
在 Linux 上，控制组（CGroup）用于限制分配给进程的资源。
kubelet 和底层容器运行时都需要对接控制组来强制执行 为 Pod 和容器管理资源 并为诸如 CPU、内存这类资源设置请求和限制。若要对接控制组，kubelet 和容器运行时需要使用一个 cgroup 驱动。 关键的一点是 kubelet 和容器运行时需使用相同的 cgroup 驱动并且采用相同的配置。
可用的 cgroup 驱动有两个：
cgroupfs 驱动
cgroupfs 驱动是 kubelet 中默认的 cgroup 驱动。当使用 cgroupfs 驱动时， kubelet 和容器运行时将直接对接 cgroup 文件系统来配置 cgroup。
当 systemd 是初始化系统时， 不 推荐使用 cgroupfs 驱动，因为 systemd 期望系统上只有一个 cgroup 管理器。 此外，如果你使用 cgroup v2， 则应用 systemd cgroup 驱动取代 cgroupfs。
systemd cgroup 驱动
当某个 Linux 系统发行版使用 systemd 作为其初始化系统时，初始化进程会生成并使用一个 root 控制组（cgroup），并充当 cgroup 管理器。
systemd 与 cgroup 集成紧密，并将为每个 systemd 单元分配一个 cgroup。 因此，如果你 systemd 用作初始化系统，同时使用 cgroupfs 驱动，则系统中会存在两个不同的 cgroup 管理器。
同时存在两个 cgroup 管理器将造成系统中针对可用的资源和使用中的资源出现两个视图。某些情况下， 将 kubelet 和容器运行时配置为使用 cgroupfs、但为剩余的进程使用 systemd 的那些节点将在资源压力增大时变得不稳定。
当 systemd 是选定的初始化系统时，缓解这个不稳定问题的方法是针对 kubelet 和容器运行时将 systemd 用作 cgroup 驱动。
要将 systemd 设置为 cgroup 驱动，需编辑 KubeletConfiguration 的 cgroupDriver 选项，并将其设置为 systemd。例如：
apiVersion: kubelet.config.k8s.io/v1beta1
kind: KubeletConfiguration
...
cgroupDriver: systemd
如果你将 systemd 配置为 kubelet 的 cgroup 驱动，你也必须将 systemd 配置为容器运行时的 cgroup 驱动。 参阅容器运行时文档，了解指示说明。例如：
