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STL源码阅读(四) (SGI STL v3.3)stl_deque.h ()// deque的内存管理，分配一段内存_M_map用来存储指向缓存区域的指针，每当缓存区域buffer不足时，分配一段新的缓存区域，然后// 将指向该区域的指针添加到_M_map中。buffer大小的分... 阅读全文
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STL源码阅读(三) (SGI STL v3.3)stl_list.h ()// list结点基类struct _List_node_base { _List_node_base* _M_next; // 指向下一个结点 _List_node_base* _M_prev; //... 阅读全文
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STL源码阅读(二) (SGI STL v3.3)stl_vector.h ()// vector的内存分配基类template class _Vector_alloc_base {public: typedef _Alloc_traits::allocator_type a... 阅读全文
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STL源码阅读(一) (SGI STL v3.3)STL提供六大组件：容器(containers)，算法(algorithms)，迭代器(iterators)，仿函数(functors)， 适配器(adapters)，分配器(allocators)。SGI分配器设计目标： - 向s... 阅读全文
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suitesparse-metis-for-windows Bug记录Bug修改已提交jlblancoc/suitesparse-metis-for-windowsVisual Studio 2015 Math.h Error #19 Problem of build on VS ... 阅读全文
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LeetCode题解(三)Merge Sorted ArrayGiven two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.Note: You may assu... 阅读全文
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LeetCode题解(二)Roman to IntegerGiven a roman numeral, convert it to an integer.Input is guaranteed to be within the range from 1 to 3999.int ro... 阅读全文
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LeetCode题解(一)Counting BitsGiven a non negative integer number num. For every numbers i in the range 0 ≤ i ≤ num calculate the number of 1’s i... 阅读全文
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C++ Standard Library*注：内容主要是对参考1的学习记录，知识点与图片大都来源于该书， 部分知识点与图片来源于参考2。具体参考信息，见最下方参考。*C++98中新支持的语言特性非类型模板参数template class bitset;。模板类中的默认模板参数tem... 阅读全文
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ORB-SLAM跑通注意事项系统版本：Ubuntu 14.04 ROS版本：ROS indigoORB-SLAM项目主页 ORB-SLAM源码 源码中的README，已经将源码怎样编译，怎样运行都讲的很仔细明白了。另，已经有博主漫游者1号的博文ORB-SLAM(1) — 让程序飞起... 阅读全文