2023年6月3日
【论文】Crazyswarm论文
摘要： # 《Crazyswarm：大型纳米四轴飞行器群》论文总结 论文名称：Crazyswarm: A Large Nano-Quadcopter Swarm ![image-20220319171842418](https://img2023.cnblogs.com/blog/2571944/20230 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:27 cccopy 阅读(79) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【总结】2022
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:26 cccopy 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【网站搭建】hexo的使用
摘要： **基本的hexo使用语句就不展示了** > 写在前面 ![hexo版本](https://img2023.cnblogs.com/blog/2571944/202306/2571944-20230603225855559-601544710.png) ![next版本](https://img20 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:25 cccopy 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【实验】语音识别
摘要： 为学校数字信号处理实验总结和归纳； ![语音识别](【实验】语音识别/OIP-C.qTq2jfShxrP6Z7XWhDbuMQHaCmw=338&h=123&c=7&r=0&o=5&dpr=1.38&pid=1.7) # 语音识别 题目及相关要求在[here](https://copy2000.gi 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:25 cccopy 阅读(221) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【实验】遗传算法的超参数优化
摘要： # wine数据集分类结果 ## Grid Search > best parameters: {'algorithm': 'SAMME', 'learning_rate': 0.3593813663804626, 'n_estimators': 60} > best score: 0.972063 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:24 cccopy 阅读(143) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【实验】树莓派小车
摘要： ![image-20230315235653212](https://img2023.cnblogs.com/blog/2571944/202306/2571944-20230603225557913-1602370037.png) # 树莓派小车实验报告 # 1 小车构造及环境配置 ## 1.1 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:23 cccopy 阅读(173) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【实验】粒子群算法的超参数优化
摘要： # 粒子群算法的超参数优化 ## 粒子群算法概述 粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization）是由美国的Kennedy和Eberhart 两位博士提出的一种优化算法。这种算法基于Boid模型。Reynolds通过观察自然界中，鸟类聚集飞行的行为，提出了Boid模型。在 B 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:22 cccopy 阅读(236) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【论文】基于MPC的路径跟踪
摘要： # mpc论文归纳 《Linear vs Nonlinear MPC for Trajectory Tracking Applied to Rptary Wing Micro Aerial Vehicles》 ## Abstract this paper discusses about the ap 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:21 cccopy 阅读(131) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【论文】基于DMPC的路径规划
摘要： # DMPC 论文：《Trajectory Generation for Multiagent Point-To-Point Transitions via Distributed Model Predictive Control》 ![DMPC](https://img2023.cnblogs.c 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:19 cccopy 阅读(181) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【论文】EGO-Swarm
摘要： # EGO-Swarm [论文来源](https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm) ![EGO-Swarm: A Fully Autonomous and Decentralized Quadrotor Swarm System in Clut 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:18 cccopy 阅读(976) 评论(0) 推荐(0) 编辑