【JNA】JNA的使用

JNA的使用

repository：Copy2000/JNA_use: 使用JNA调用c++的类和函数 (github.com)

MCVS导入库

folder	application
eigen-3.4.0	导入c++矩阵
qpOASES	导入qp包

• 使用软件：
  • Visual Studio 2022
  • IntelliJ IDEA Community Edition 2021.3.3

导入qpOASES

• 将下载好的qpOASES文件夹通过visual studio打开。
• 点击生成---全部生成
• 在qpOASES文件夹下面的out/build/X64-debug/libs下面生成了.lib文件
• 新建一个项目用于测试，把qpOASES中的include和刚刚生成的libs文件夹放到新生成的项目中
• 在项目的属性中添加相关的include和lib
• 运行example中的例子

导入eigen

---

JNA类的使用

• visual studio部分：

  • 类定义和dll导出

• idea部分

  • interface
  • main