随笔分类 -  ROS学习

【ROS学习】配置rotors-simulator
摘要：本文按照https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator一步一步搭建并且踩坑记录。 ## 雷 * 第一个坑：尽量不要在虚拟机上跑，因为你在catkin make的时候就会卡住。 * 在原文中也提到了，第一次加载gazebo的时候会出现超时error，不要慌，关 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:16 cccopy 阅读(221) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【ROS学习】初学ROS的小项目
摘要：# ROS学习：turtle控制 ![img](https://img2023.cnblogs.com/blog/2571944/202306/2571944-20230603225301883-1884762303.jpg) ## turtle旋转 首先查看turtlesim里面的节点，使用rqt 阅读全文
posted @ 2023-06-03 23:15 cccopy 阅读(60) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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