摘要:
电子罗盘是机器人比较重要的一个部件,有了它,机器人才能正确的识别方向,为以后开发行走路线的逻辑提供基础。我这里采用的是一位网友提供的自制模块BQ-CA81,关于其具体的参数就不介绍了,我主要是看中它是用ttl串口通信,可以在我arduino的串口接脚上使用,另外就是价格比较便宜,呵呵。有兴趣的朋友可以去这个地址看看http://item.taobao.com/item.htm?id=1663548787模块上有4个接脚,vcc(+5)、RX、TX、gnd,一对一接在板子的串口脚上就行。arduino1280有个好处就是它提供了4个这样的串行通信接口。其中Serial我已经用于更新代码和蓝牙串口 阅读全文
posted @ 2011-03-18 23:09 cooska 阅读(2823) 评论(0) 推荐(0) 编辑