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前人种树,后人乘凉
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随笔分类 -  学术教程

摘要:电子罗盘是机器人比较重要的一个部件,有了它,机器人才能正确的识别方向,为以后开发行走路线的逻辑提供基础。我这里采用的是一位网友提供的自制模块BQ-CA81,关于其具体的参数就不介绍了,我主要是看中它是用ttl串口通信,可以在我arduino的串口接脚上使用,另外就是价格比较便宜,呵呵。有兴趣的朋友可以去这个地址看看http://item.taobao.com/item.htm?id=1663548787模块上有4个接脚,vcc(+5)、RX、TX、gnd,一对一接在板子的串口脚上就行。arduino1280有个好处就是它提供了4个这样的串行通信接口。其中Serial我已经用于更新代码和蓝牙串口 阅读全文

posted @ 2011-03-18 23:09 cooska 阅读(2834) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:作者:小李匪盗 ID:pknife矢量图形是计算机图形学中用点、直线或者多边形等基于数学方程的几何图元表示图像。我们来讨论一下在手机上实现矢量图形的方法。 以一幅北京市区域地图为例,将其显示在手机上,并实现平移、缩放、旋转等功能。在Gis系统中,由于地球为球状天体,需将地球坐标经过投影转换成地图坐标,再经过转换成设备屏幕坐标来显示。一般而言,地图坐标系,x轴向右,y轴向上;屏幕坐标系x轴向右,y轴向下。如下图 要将地图准确显示在屏幕上,我们需要做一个转换。首先,找到地图上某点,将其与屏幕上某点对应起来。这里为简单起见,最初我们将地图中心点与显示窗口中心点对应起来。假设显示窗口中心点坐标为(m_ 阅读全文

posted @ 2011-01-29 17:29 cooska 阅读(251) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:Windows Mobile上实现图片任意角度旋转作者:金海建目的:在Windows Mobile上,微软的API和库不支持图片的任意角度旋转,只支持90,180,270度旋转。既然它不支持我们只能自力更生了。简介:通过介绍和实现旋转PNG图片,来说明实现图片旋转的方法。过程大概如下,先用Imaging读取并解码png图片,使之转成ARGB格式的位图。然后利用顶点旋转的公式,对位图矩阵进行旋转,旋转完成后,利用Imaging库,转换成IImage接口。最后利用IImage接口来画图。 先来看下平面直角坐标变换的旋转坐标变换,其定义是定义:若二坐标系{O;i,j}和{O′;i′,j′}满足O≡O 阅读全文

posted @ 2011-01-29 17:10 cooska 阅读(412) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:<%'=================================================='函数名:GetHttpPage'作 用:获取网页源码'参 数:HttpUrl ------网页地址'==================================================Function GetHttpPage(HttpUrl)If IsNull(HttpUrl)=True Or Len(HttpUrl)<18 Or HttpUrl="$False$" ThenGetHttpPage=& 阅读全文

posted @ 2010-12-03 10:09 cooska 阅读(6079) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:最近接了个业务,由于牵涉到在线购物,于是找了以前的文档,发现以前做过类似的东西,就是关于购物车的东东,呵呵,放这里共享一下,或许对很多人都有用 '购物车类 '使用时 定义 : Set gwc = New ZLBuy '作者:coos(qq:52590565,有兴趣可以交流,转载请注明出处) '完成时间:2008-04-11 Class ZLBuy Private TempCount '定义清单个数 Private TempUser '定义用户ID Private i'定义计数器 Private Sub Class_Initialize() 阅读全文

posted @ 2010-11-23 10:38 cooska 阅读(287) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:一、ORACLE的启动和关闭 1、在单机环境下 要想启动或关闭ORACLE系统必须首先切换到ORACLE用户,如下 su - oracle a、启动ORACLE系统 oracle>svrmgrl SVRMGR>connect internal SVRMGR>startup SVRMGR>quit b、关闭ORACLE系统 oracle>svrmgrl SVRMGR>connect internal SVRMGR>shutdown SVRMGR>quit 启动oracle9i数据库命令: $ sqlplus /nolog SQL*Plus: Rel 阅读全文

posted @ 2010-11-19 09:14 cooska 阅读(231) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:交换机基本状态: hostname> ;用户模式 hostname# ;特权模式 hostname(config)# ;全局配置模式 hostname(config-if)# ;接口状态 交换机口令设置: switch>enable ;进入特权模式 switch#config terminal ;进入全局配置模式 switch(config)#hostname ;设置交换机的主机名 switch(config)#enable secret xxx ;设置特权加密口令 switch(config)#enable password xxa ;设置特权非密口令 switch(config 阅读全文

posted @ 2010-11-17 17:17 cooska 阅读(6657) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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