摘要: roll绕Y轴旋转pitch绕X轴旋转heading绕Z轴旋转单位是弧度,可以使用osg::inDegrees(45)将45角度转换为弧度定义一个四元数osg::Quat q( roll,osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0), pitch,osg::Vec3d(1.0, 0.0, ... 阅读全文
posted @ 2014-11-13 14:40 酷熊 阅读(2775) 评论(0) 推荐(0) 编辑