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python -m cProfile -s cumulative file.py 阅读全文
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可以看出输出4，4, 4，说明bar.py虽然声明了global a, 但并没有改变foo.py的global a, 原因为bar.py 中 声明global a作用域只是在当前模块，若将barl.py中的a = 5赋值语句注释掉， 将会报错，变量未声明。 正确使用方法如下： 阅读全文
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Why does pycharm propose to change method to static 方法二： 阅读全文
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1.计算仿射矩阵 1）方程法 cv2.getAffineTransform(src, dst), src和dst分别代表原坐标和变换后的坐标，且均为3行2列的二维ndarray。 2) 矩阵法 cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)，center为 阅读全文
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5 电机5.1 为了增加扭力，每种电机上都有减速箱，通过电机连接的微型齿轮降低转速。 5.2 转矩 转矩是一种力矩，力矩=力*力臂 （N * m) 堵转转矩和标称转矩反应了电机在启动和政策工作状态下驱动力的大小。 堵转转矩是指当电机转速为0时的转矩，如膝关节电机在启动或维持半蹲状态都处于堵转状态。 阅读全文
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1 NAO机器人硬件1.1 红外线 红外线发射角度-60°~+60°，波长940nm.1.2 超声波（声纳) NAO能够探测前方0.25~2.55m内是否有障碍物，探测角度60°，超声波频率为49kHZ.1.3 传感器1.3.1 接触传感器 触摸、按压、划过接触传感器可以出发接触传感器产生电信号，进 阅读全文
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获取元素： 利用花哨的索引，结果的形状与索引数组的形状一致，而不是 与被索引数组的形状一致： 花哨的索引对多个维度也适用。 花哨的索引返回的值反映的是广播后的索引数组的形状，而不是被索引数组的形状。 阅读全文
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#include #include #include #include #define MAXVEX 100 #define TRUE 1 #define FALSE 0 #define MAX 100 #define INFINITY 65535 using namespace std; typedef char VertexType; typedef int EdgeType; b... 阅读全文
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https://blog.ailemon.me/2019/02/26/solution-to-loss-doesnt-drop-in-nn-train/ 1.模型结构和特征工程存在问题 2.权重初始化方案有问题 3.正则化过度 4.选择合适的激活函数、损失函数 5.选择合适的优化器和学习速率 6.训 阅读全文