接触到的步进电机,大多都是两相步进.其中6线的电机将中心的抽头引出增加了接线的灵活性,但是如果将抽头都连接到一起就使得电机变成了单极的.如果抽头不连接到一起可以使用单极驱动,也可以使用双极驱动.这样在驱动方式上就灵活很多,常见的日本电机会有这么一些问题 在了里面.图以后补上来.