摘要：
前言： 设计模式已经经历了很长一段时间的发展，它们提供了软件开发过程中面临的一般问题的最佳解决方案。学习这些模式有助于经验不足的开发人员通过一种简单快捷的方式来学习软件设计。 一般我们会说设计模式一共有23种，总体来说设计模式分为三大类： 创建型模式，共五种：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建 阅读全文
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前言： 最近帮人做了个小设备，使用了无线模块、触摸芯片，主要功能就是把触摸按键的信号无线传到控制继电器输出，MCU是STM8系列的芯片，其中使用过程中调试无线模块LC21S觉得挺好用的，就写了这篇文章。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 模块介绍： LC12S 采用最新 阅读全文
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前言： 之前一篇只针对正点原子DS100手持示波器的使用介绍文章。可作为一个电子工程师，光使用不是我们的风格哈，我们还要拆开看看电路。 开拆 外壳 首先，看下图，DS100不是使用螺母进行固定的，而是通过结构上的卡扣进行固定，所以大家拆的时候要小心，别拆开之后，卡扣都坏了。 顺手再提一句，其实我这次 阅读全文
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作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 前言 主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。 我的环境介绍： PC：使用的是Ubunt 阅读全文
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前言： 首先ROS大家应该比较熟悉了哈，如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 《嵌入式的我们为什么要学ROS》,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向，所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情。当然ROS官网都有进行介绍如何安装，但是由于网络地址的原因，ROS安装如果按照官网的方 阅读全文
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继续前一篇的文章： shell脚本的使用该熟练起来了，你说呢？（篇一） shell脚本的使用该熟练起来了，你说呢？（篇二） shell脚本的使用该熟练起来了，你说呢？（篇三） 文章里面测试的命令脚本文件，大家关注我公众号后，可以私信我领取文件。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号： 阅读全文
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继续前一篇的文章： shell脚本的使用该熟练起来了，你说呢？（篇一） shell脚本的使用该熟练起来了，你说呢？（篇二） 文章里面测试的命令脚本文件，大家关注我公众号后，可以私信我领取文件。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 shell echo Shell ech 阅读全文
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前言 目前机器人使用中需要进行SLAM建图，因为移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题，而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。机器人想要到达某个目的地，需要和人类绘制地图一样，描述环境、认识环境的过程主要就是依靠地图 阅读全文
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前言 在C++模板函数的使用过程中，我们经常可以看到一个typename的使用，例如这样的操作 但是除此之外，我们也会经常看到这样的用法 那么这里就要问大家，这C++类似的用法下有什么区别呢，且听我细细道来。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 由来分析 阅读全文
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卜算子·黄州定慧院寓居作 缺月挂疏桐，漏断人初静。谁见幽人独往来，缥缈孤鸿影。 惊起却回头，有恨无人省。拣尽寒枝不肯栖，寂寞沙洲冷。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 1 我是从今年疫情在家开始写公众号的，二月份开始写，当时定的小目标一百篇，一晃百篇任务已经达到， 阅读全文