摘要：
前言： stm32是嵌入式MCU开发中最多应用的芯片，很早之前我们开发ST芯一般都是标准库开发，标准库简洁好读，现在要配合CubeMX生成代码，所以官方主推HAL库和LL库，但是HAL代码冗杂很绕，因为出来也不久，有些代码使用之后不是那么好用。 这次我就来分享两个实际使用HAL库过程中遇到的两个问题 阅读全文
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前言： stm32是嵌入式MCU开发中最多应用的芯片，很早之前我们开发ST芯一般都是标准库开发，标准库简洁好读，现在要配合CubeMX生成代码，所以官方主推HAL库和LL库，但是HAL代码冗杂很绕，因为出来也不久，有些代码使用之后不是那么好用。 这次我就来分享两个实际使用过程中遇到的两个问题，一个是 阅读全文
摘要：
前言： vector我们经常使用，对vector里面的基本函数构造函数、增加函数、删除函数、遍历函数我们也会用到。其中在使用遍历之后erase删除元素过程中，会出现一种删除最后一个元素破坏了迭代器的情况。 如下所示 删除到最后一个元素的时候就会报错 vector<int> data(10); 阅读全文
摘要：
前言： vector我们经常使用，对vector里面的基本函数构造函数、增加函数、删除函数、遍历函数我们也会用到。其中在使用遍历之后erase删除元素过程中，会出现一种删除最后一个元素破坏了迭代器的情况。 如下所示 删除到最后一个元素的时候就会报错 vector<int> data(10); aut 阅读全文