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前情： 遇到这么情况，最近我挂载一个镜像到ubuntu中，挂载之后导致系统整个环境都变成了只读，我想重启一下电脑，恢复正常状态。本来没什么的，系统环境变成只读，一般是挂载出错了，卸载重新挂载一下即可。 我选择了重启电脑，关键是手欠，关机时候，由于系统有些文件没有及时释放掉，导致关机卡住。然后我就 阅读全文
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前言： 之前写过一篇在nano上使用opencv，nano上默认是安装了opencv的库，除了nano，我们自己电脑上也想使用opencv做一些平时图像处理验证。 本来也是看一些资料安装好的，觉得也没必要写。但是实际安装还是出现了不少问题，所以记录分享一下。 环境： 系统为ubuntu20.04 c 阅读全文
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前言： ubuntu是大家最常用的的linux桌面发行版，所以它的各方面的生态也很全面，今天给大家分享我使用很久两小工具figlet和toilet，这两个工具可以帮助我们的界面可玩性多一些。可以帮我们一个酷炫的banner界面。 上面是我自己的一个终端log，每次打开一个新终端都会进行打印输出我的彩 阅读全文
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前言： 工作中，有使用过乐动ld06款激光雷达，此款雷达将常规雷达的转动的电机部分内置于自己的保护罩内，减少了雷达本身转动积灰等其他外界影响，探测半径是12m，是一款不错的雷达。 不过今天的主要内容不是介绍该雷达的性能，而是分享我在使用该雷达过程中，在进行项目开发中，发现一个在官方SDK中隐藏的问题 阅读全文
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前言： jetson nano前一篇给大家介绍了学习的一些思路和资料，今天继续给大家分享一篇在jetson nano使用opencv的文章。 OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开 阅读全文
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归嵩山作 王维 清川带长薄，车马去闲闲。 流水如有意，暮禽相与还。 荒城临古渡，落日满秋山。 迢递嵩高下，归来且闭关。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 1 这篇文章是2021年12月10号，在我个人朋友圈写的，觉得挺有意思，想保存一下，做一个日常回顾，也 阅读全文
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本文一些思考文字于 2021-05-27写于深圳，作者：良知犹存。 单片机主要作用是控制外围的器件，并实现一定的通信和数据处理。 但在某些特定场合，不可避免地要用到数学运算，尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算。 这不最近就遇到这样一个情况，硬件工程师做了一个项目中的传感器，正常去捕捉 阅读全文
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本文于 2021-10-11写于深圳，作者：良知犹存。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 前言：这篇文章是11月份当时候，朋友圈都在转发稚晖君新出的机械臂视频时候自己所感所想，现在分享给大家。 前几天朋友圈已经刷屏了，我也给几位要好的朋友发过。说实话，真的好。讲真 阅读全文
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前言： 最近拿到一块jetson nano 2GB版本的板子，折腾了一下，从烧录镜像、修改配件等，准备一篇开箱基础文章给大家介绍一下这块AI开发板。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君 或者添加作者个人微信：become_me Jetson nano初步介绍: Jetson 阅读全文
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前言： 前面给大家分享过一个工作中用到的编译拷贝脚本，其实工作中还有一些其他工具的使用，今天再来分享一个自己纯手工的CPU监控的脚本。大家可以结合上篇文章与本篇文章一起学习shell。 主要实现功能： 1.监控指定进程是否运行 2.读取该进程所在当前CPU的占用率，5s一次的执行频率计算当前进程 5 阅读全文