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前言 这是个人的docker使用总结 安装docker 直接安装docker， 参考此文：https://yeasy.gitbook.io/docker_practice/install/ubuntu 离线安装的 在docker官网选择一下三个文件，手动安装https://download.dock 阅读全文
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最近在看CI/CD集成的相关部分，发现几篇好文，转载分享一波。 来源网络：[原创]CI持续集成系统环境 部署Gitlab环境完整记录 - 散尽浮华 - 博客园 Gitlab是一个代码托管平台，在实际工作中，对代码管理十分有用。废话不多说，下面是对我自己搭建的Gitlab环境做一记录： 1）安装 阅读全文
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前言 说到linux下多进程通信，有好几种，之前也在喵哥的公众号回复过，这里再拿出来，重新写一遍：多进程通信有管道，而管道分为匿名和命名管道 ，后者比前者优势在于可以进行无亲缘进程通信；此外信号也是进程通信的一种，比如我们最常用的就是设置ctrl+c的kill信号发送给进程；其次信号量一般来说是一种 阅读全文
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前言 昨天分享了 cuda在ubuntu的安装和使用，今天在jetson nano上进行测试验证使用cuda。在jetson nano上安装使用cuda和ubuntu有所区别，所以写了这篇文章。 首先cuda使用上还是有cuda库直接调用和opencv cuda库调用，最后还有在jetson nan 阅读全文
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前言 之前给大家分享过opencv在jetson nano 2gb和ubuntu设备中使用并且展示了一些人脸识别等的小demo。但是对于图像处理，使用gpu加速是很常见 .(以下概念介绍内容来自百科和网络其他博主文章) GPU介绍(从GPU诞生之日起，GPU的设计逻辑与CPU的设计逻辑相差很多。GP 阅读全文
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前言 之前被安排了活，一个局部区域机器运动控制的工作，大致是一个机器位于一个极限区域时候，机器要进入一个特殊的机制，使得机器可以安全的走出来。其中用到了bezier曲线进行优化路径，今天写一下，正好也给大家分享一下工作和实践的情况。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君 或者 阅读全文
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@(目录) 前言 之前有分享过自己工作中自己搭建的CPU监控脚本等，但那个属于是自己手工写的一些脚本，比较粗浅的使用。后来就直接使用perf编译到驱动里面，在设备中直接使用perf了，比起自己写的脚本，效率直线提升。今天就来分享以下perf的功能使用,它可以将消耗 CPU 时间比较大的用户程序调用栈 阅读全文
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前言： NFS环境搭建时候遇到的问题记录： 调试jetson-nano时候，需要互相传一些文件，本来是想用scp传输就好了，觉得不是很方便，就使用了nfs网络文件系统，在搭建环境使用过程中遇到一些问题，写这篇文章用来记录和分享， 搭建环境介绍 网络文件系统，常被称为NFS（Network File 阅读全文
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遇到的问题 最近使用ros时候遇到这样一个问题，使用catkin相关命令，发现系统提示没有该命令。 catkin_init_workspace Command 'catkin_init_workspace' not found, but can be installed with: 我之前是安装了R 阅读全文
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前言： 之前看到喵哥在知乎上回答了一个设计模式的问题，其中介绍了pimpl模式（Private Implementation，顾名思义，将实现私有化，力图使得头文件对改变不透明）。”这个和qt里面的d-pointer用法应该是一致的“，我也给喵哥做了个小回复。 这是喵哥问题的截图： 下面我也来分享一 阅读全文