摘要：
总述 宏的使用，大家经常会用，但是一般只是简单定义一个符号常量，类似于#define WHEEL_SCALE_MM 0.53f、 #define LOG_I(tag, text_fmt, ...) log_i(tag, text_fmt, ##VA_ARGS) ，但是除此之外还有宏还有个##粘贴作用 阅读全文
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总述 又来更新了，今天带来的是nullptr空指针常量、constexpr（常量表达式）C++的两个用法。Result result_fun = nullptr;constexpr static uint32_t try_times = 100;这是两个在工作中常用的C++操作，但是你知道nullp 阅读全文
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总述 最近写代码的时候看到代码使用了bind，一个参数绑定的标准库函数。程序是这么写的， speaker_play_routine_ = new boost::thread (boost::bind(&Speaker::playRoutine, this)); 这是我们一个语音播放的一行代码。 其中 阅读全文
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总述 Linux diff命令用于比较文件的差异。diff以逐行的方式，比较文本文件的异同处。特别是比较两个版本不同的文件，如果指定要比较目录，则diff会比较目录中相同文件名的文件，但不会比较其中子目录。diff命令可以同时输出成补丁文件，并且Linux中还有一个patch命令，可以依据diff生 阅读全文
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总述 最近拿了一块涂鸦科技的红外遥控的组合控制板，感觉还可以，正好发现涂鸦的官方demo的指导文档有些部分可以补充一下，所以就写了这篇文章，希望其他朋友看到这篇文章可以更加快速的上手这块板子。 此外再给大家介绍一下如何免费使用到自己心仪的开发板，一般来说，厂商、还有一些博主为回馈粉丝会有各种活动抽奖 阅读全文
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产品的功耗测试，一般分为芯片各支路功耗测试及整机功耗测试。 芯片各支路功耗测试，一是为了确认我们设计是否达到芯片所要求的规格，另一方面也为了降功耗设计，散热设计提供切实的数据； 整机功耗测试，则是为了产品规格书，输出具体的数据，对于由电池供电的产品，整机功耗低，产品的使用时间长，也可以增加我们的市场 阅读全文
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总述 最近在看摄像头驱动，需要配置虚拟摄像头的驱动，但是教程里面是linux2.6内核的，实际电脑的是Ubuntu16，内核是linux4.15版本，从2.6到4.15内核好多文件发生了变化，所以我们该怎么操作呢？下面就让我给大家介绍一哈，怎么下载最新的内核并进行编译成虚拟摄像头驱动。 作者：良知犹 阅读全文
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总述 C++11提供了对匿名函数的支持,称为Lambda函数(也叫Lambda表达式). 它是定义和使用匿名函数对象的一种简便的方式。匿名函数是我们需要用到的一个函数，但是又不想去费力命名一个函数的场景。我们无需为每个值或者每种类型)单独编写函数，更不必把值保存在让人厌倦的全局变量中 。 利用lam 阅读全文
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总述 今天来一篇简单的操作文章吧，VSCODE是我们经常用的软件，我之前也写过关于VSCODE远程办公的一些的操作（有兴趣的朋友可以点击进去看看），今天我再稍微介绍一些我其他地方用到的一些操作快捷键设置、C/C++的debug、代码路径配置，做个整理分享给大家。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢 阅读全文
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总述 C++中有一个关键字，它不进行显式声明，而进行隐式推导，auto可以在声明变量时根据变量初始值的类型自动为此变量选择匹配的类型。C++语言类似的关键字还有decltype。 如何评价 C++ 11 auto 关键字？ 既然auto关键字可以用来做类型推断，使得C++在使用auto时更像是在用动 阅读全文