2021年1月17日
STM32通过rosserial接入ROS通讯开发
摘要： 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 前言 主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。 我的环境介绍： PC：使用的是Ubunt 阅读全文
posted @ 2021-01-17 13:15 良知犹存 阅读(1951) 评论(0) 推荐(0) 编辑