2020年12月10日
cartographer环境建立以及建图测试（详细级）
摘要： ​ 前言 ​ 目前机器人使用中需要进行SLAM建图，因为移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题，而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。机器人想要到达某个目的地，需要和人类绘制地图一样，描述环境、认识环境的过程主要就是依靠地图 阅读全文
posted @ 2020-12-10 19:45 良知犹存 阅读(4690) 评论(0) 推荐(1) 编辑