2024年2月17日
Kalman卡尔曼滤波
摘要： 步骤： 1、计算\(y = 20 e^{0.24x}\)计算出\(x\) 在0.1~4区间内的y值作为真值：\(Y\)； 2、在 Y 的基础上加入一个高斯分布的误差作为观测量，观测量：Y_OBS； 3、初始化P、Q、R矩阵，P代表初始状态精度，Q代表预测精度，R观测精度； 4、初始化状态值 stat 阅读全文
posted @ 2024-02-17 10:13 华小电 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑