华小电

摘要： 1. 分子为1的传递函数 例： \[G(s)=\frac{1}{s^3+a_2s^2+a_1s+a_0} \]首先写成输入输出关系： \[(s^3+a_2s^2+a_1s+a_0)Y(s)=U(s) \]对应的微分方程： \[\dddot{y}(t)+a_2\ddot y(t)+a_1\dot y( 阅读全文