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转帖请注明转自http://www.cnblogs.com/connorzx/p/3547673.html一、新建工程1.点击File->New Project，2.点击Next注：此处的simulator已经和modelsim关联，未关联可以先选默认。3.点击Next，点击Finish。二、新建源... 阅读全文
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1.建立工程project1 2.建立class文件ClassA1 package com.test;2 public class ClassA{3 public static String getClassA(){4 return "ClassA data";5 }6 }package com.test;public class ClassA{ public static String getClassA(){ return "ClassA data"; }} 3.右键－>export－>java下选择jar file -->next 阅读全文
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今天终于安装上了eclipse，前几天没安上是因为JDK没安好，又加装了python插件。发现java和c++好像呀，好多东西都一样，这样就容易上手了。希望自己可以早日制作一个自己的apk。python只弄了一个helloworld。 阅读全文
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今天喝得有点头疼，下午看了stm32的GPIO控制和串口通信。stm32的固件库控制需要了解的东西稍多，需要调用各种各样的库函数。不过这种方式更接近51，AVR等，而且更容易以后的开发工作。明天接着看stm32，争取熟练掌握串口通信，O(∩_∩)O~~ 阅读全文
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学会了插入图片和目录及目录嵌套。现在美观多了。 1 \documentclass[12pt]{article} %12号 2 \usepackage[timestamp,first]{draftcopy} 3 \draftcopyVersion{ Version 2.0 } 4 \usepackage{CJK} %使用支持汉字的CJK包 5 \begin{CJK*}{GBK}{song} %开始CJK环境,只有在这句话之后,你才能使用汉字 宋体 6 \title{\textbf{PID 控制笔记}} %这是文章的标题 7 \author{connor zhang}%这是文章的作者... 阅读全文
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今天发现纠结了我一天的插图片问题原来只是因为我在文件后面加了扩展名所以出错的。其间我在网络上搜索了各种方法。下面的是我找到的比较全的。LaTeX中一般只直接支持插入eps(Encapsulated PostScript)格式的图形文件, 因此在图片插入latex文档之前应先设法得到图片的eps格式的文件. 我使用的方法是用Photoshop软件，导入后另存为eps就好了。一节的内容准备好欲插入图片的 eps文件. 在LaTeX文档中插入图片都是通过使用一些latex图形处理宏命令来实现的, 有很多宏命令都支持在在LaTeX文档中插入eps格式的图形文件, 主要有:用includegraphic 阅读全文
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%要运行该模板，LaTex需要安装CJK库以支持汉字. %字体大小为12像素，文档类型为article %如果你要写论文，就用report代替article %所有LaTex文档开头必须使用这句话\documentclass[12pt]{article} %使用支持汉字的CJK包\usepackage{CJK} %开始CJK环境,只有在这句话之后,你才能使用汉字%另外,如果在Linux下,请将文件的编码格式设置成GBK %否则会显示乱码\begin{CJK*}{GBK}{song} %这是文章的标题\title{LaTex 常用模板} %这是文章的作者\author{Kevin} %这是文章的 阅读全文
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1 \documentclass[CJK]{cctart} %中文开头 2 \begin{document} 3 \renewcommand{\normalsize}{\fontsize{12pt}{\baselineskip}\selectfont} 4 \setlength{\parindent}{0cm} %设置首行缩进的长度 5 \setlength{\textwidth}{12.5cm}%设置行宽 6 \setlength{\parskip}{1ex plus0.5ex minus0.2ex}%设置段间距 后面为橡皮长度，所谓橡皮长度，就是可以可伸缩的长度 语法：正常... 阅读全文
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今天进一步了解了PID算法，并且理解了位置式PID控制算法和增量式PID控制算法。关于LATEX，今天学会了部分编辑公式的方法。整理了一下用LATEX编辑的PID算法笔记。在用中学效果还不错。明天不用出去拜年了，可以安下心来学习了。明天继续了解PID控制的改进算法，包括微分先行PID算法，积分分离PID算法等。LATEX学学怎么插入图片，调节字间距，行间距，现在这种用空格和换行方法来实现字间距和行间距的方法不能适用于大范围的改进，太过于局促。 阅读全文
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自动控制的目的就是通过控制输出平衡输入偏差（即设定值与被调量之间的差值）最后呈现为设定值的效果。 由于各种原因，实际值是有波动的，也就是说被调量（反映被调节对象的实际波动的量值）是围绕设定值上下变化的。为了呈现出最后想要的稳定的效果，我们就必须调整输出，使输出=输入偏差。 刚开始，我错误的认为每一次输入都是从零开始的，其实状态是连续的。只需要调节稳定值和实际值的差值就可以了。 比例作用为什么不能消除静态误差？ 反证法：假如比例作用可以消除静态误差。首先强调一下比例作用是滞后调节。由于输出波动=被调量波动*比例增益，输出将变为零，下一时刻的被调量与设定值得差值不能被消除，这与能消除静态... 阅读全文