学习总结 2013/2/11

今天进一步了解了PID算法，并且理解了位置式PID控制算法和增量式PID控制算法。关于LATEX，今天学会了部分编辑公式的方法。整理了一下用LATEX编辑的PID算法笔记。在用中学效果还不错。

明天不用出去拜年了，可以安下心来学习了。明天继续了解PID控制的改进算法，包括微分先行PID算法，积分分离PID算法等。LATEX学学怎么插入图片，调节字间距，行间距，现在这种用空格和换行方法来实现字间距和行间距的方法不能适用于大范围的改进，太过于局促。