驱动的东西太多，这里我只给出一些架构图，并附上少许说明，我也是个Android初学者，大家可以交流一下！
Android相对于Linux内核，新增了一些没有加入标准Linux内核的内容，形成Android的专用驱动，Linux的驱动我就不多说了，想了解的话，可以去学一下Linux！
Android的专用驱动有以下几种：
1、Ashmem：匿名共享内存驱动；
2、Bingder：基于OpenBinder系统的驱动，为Android平台提供IPC支持；
3、Logger：轻量级的Log驱动；
5、PM：电源管理；
6、LMK：在缺少内存的情况下，Kill Progress；
7、PMEM：物理内存驱动。
有些文章把上面的分成两类，我不想找分类标准，就不分了！
而在Android中，有些Linux的驱动是没有用到的，而Android使用的设备驱动如下：
1、Framebuffer显示驱动：
驱动的主设备号为29，次设备号为X，这个驱动在文件系统中的设备节点通常是/dev/fbX（X是次设备号，并且是递增的）。用户空间使用的大多是ioctl、mmap等接口。
Android没有直接使用Framebuffer，它是由init进程自动创建，被libui库调用。
2、Event输入设备驱动
Input驱动程序的主设备号是13，次要设备的分配如下：
a、Joystick:0~61；
b、mouse：33~62；
c、mice：63；
d、事件设备：64~95.
文件系统中的设备点为/dev/input/eventX
用户空间多用的是read、ioctl、poll;
它是由init进程自动创建，被libui库调用。
3、v4l2摄像头——视频驱动（中间的是L哦~Linux的简称！）
v4l2的主设备号是81，次设备号：0~255，这些次设备号里也有好几种设备（视频设备、Radio设备、Teletext、VBI）；
Android同样没有直接使用，通常是配合Android中的Camera或Overlay的硬件层使用。
