点乘

点积

• 点积等于它们模长与夹角余弦相乘。
• 单位向量的点积等于夹角余弦。

性质

• 交换律
• 结合律
• 分配律

点积在笛卡尔坐标系中的计算

• 分量相乘，再相加。

点积在图形学的应用

• 求两向量的夹角(光源与表面(法线)夹角的余弦）。
• 求一个向量在另一个向量上的投影。

点积的投影

• 根据直角三角形中cosθ=邻边/斜边 得出等式。

• 测量两个向量(方向)越来越近还是越来越远。
• 分解向量，能够得到相互垂直的向量。
• 确定在前还是在后。