叉乘
叉积 Cross product
- 叉积与两个初始向量正交。
- 方向可由左右手定则判断(取决于左/右手坐标系)。
- 用于构建三维坐标系。
满足的性质
- 不满足交换律
叉积计算(笛卡尔坐标下)
可写成矩阵
叉积在图形学的应用
- 确定在坐标轴的 左/右。
- 确定在三角形的 内/外。(ABXAP BCXBP CAXCP 叉积结果均在同个方向则在内，否则在外)
可写成矩阵
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