叉乘

叉积 Cross product

• 叉积与两个初始向量正交。
• 方向可由左右手定则判断(取决于左/右手坐标系)。
• 用于构建三维坐标系。

满足的性质

• 不满足交换律

叉积计算(笛卡尔坐标下)

可写成矩阵

叉积在图形学的应用

• 确定在坐标轴的 左/右。
• 确定在三角形的 内/外。(ABXAP BCXBP CAXCP 叉积结果均在同个方向则在内，否则在外)